pc = o3d.geometry.PointCloud() AttributeError: module 'open3d' has no attribute 'geometry'
时间: 2023-10-10 11:05:33 浏览: 64
这个错误通常是因为没有正确导入Open3D库或者Open3D版本不兼容造成的。请确保已经正确安装了Open3D,并且使用正确的导入语句。以下是一个示例代码来演示如何初始化一个Open3D点云对象:
```
import open3d as o3d
pc = o3d.geometry.PointCloud()
```
请注意,你可能需要根据你的安装方式和Open3D的版本进行适当的导入调整。如果问题仍然存在,请检查你的Open3D版本是否与使用的示例代码兼容,并确保已正确安装Open3D库。
相关问题
发生异常: AttributeError module 'open3d.cpu.pybind.geometry' has no attribute 'PointAttribute' File "E:\迅雷下载\serial-port-to-database-master\import open3d as o3d.py", line 10, in <module> velocity_attr = o3d.geometry.PointAttribute() AttributeError: module 'open3d.cpu.pybind.geometry' has no attribute 'PointAttribute'
非常抱歉,我之前提供的代码有误。在Open3D的最新版本中,`PointAttribute`被更改为`PointCloud`对象的一个属性,而不是一个单独的类。请使用以下代码进行修改:
```python
import numpy as np
import open3d as o3d
data = np.loadtxt('E:/radar_dataset_astyx-main/dataset_astyx_demo/radar_hires1/000000.txt', skiprows=1)
point_cloud = o3d.geometry.PointCloud()
point_cloud.points = o3d.utility.Vector3dVector(data[:, :3])
# 将速度和散射强度信息作为点的属性
point_cloud.point_attr['velocity'] = o3d.utility.DoubleVector(data[:, 3])
point_cloud.point_attr['scatter'] = o3d.utility.DoubleVector(data[:, 4])
o3d.visualization.draw_geometries([point_cloud])
```
这次我们将`PointAttribute`改为`point_attr`,并使用`o3d.utility.DoubleVector`来设置速度和散射强度的数据。
再次对之前的错误造成的困扰表示抱歉。希望这次能满足你的需求!如果你还有其他问题,请随时提问。
pcd.normals = o3d.geometry.PointCloud.compute_normals(pcd) AttributeError: type object 'open3d.cpu.pybind.geometry.PointCloud' has no attribute 'compute_normals'
这个错误是由于您的 Open3D 版本较旧,没有 `compute_normals` 函数。您可以尝试更新到最新版本的 Open3D,或者使用以下代码为点云计算法向量:
```python
pcd.estimate_normals(search_param=o3d.geometry.KDTreeSearchParamHybrid(radius=0.1, max_nn=30))
```
这里使用 `estimate_normals` 函数估计点云的法向量,`search_param` 参数是搜索半径和最大近邻数,您可以根据需要进行调整。
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