RTR和DLC是什么
时间: 2024-06-22 16:04:02 浏览: 10
RTR和DLC是两个不同的概念,分别来自计算机网络和游戏开发领域。
1. RTR(Round Robin Routing):这是一种网络路由策略,也称为循环路由或轮询路由。在数据包转发过程中,RTR会按照一种预定的顺序(通常是路由器接口的列表)依次将数据包发送出去,这样可以确保所有连接都获得公平的访问。这种算法适用于小型网络环境,可以均衡负载并提供基本的网络连通性。
2. DLC(Direct Level Control):这个术语在游戏开发中通常指的是“直接控制”或“手柄直接输入”的缩写。在模拟驾驶、飞行等游戏类型中,DLC可能指的是一种付费内容扩展,它提供了更加精细的车辆或飞机控制器设置,比如模拟真实物理反馈、额外的驾驶模式或真实世界的地图数据。玩家可以通过购买这类DLC来增强游戏体验。
相关问题
ret = HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1,0, &Can1RxHeader, Can1RxData); // Rx Can data if(ret == 0) //收到CAN 数据 { if(Can1RxHeader.IDE)ID=Can1RxHeader.ExtId;//扩展ID else ID=Can1RxHeader.StdId;//标准ID IDE=Can1RxHeader.IDE; RTR=Can1RxHeader.RTR; DLC=Can1RxHeader.DLC; TIME=Can1RxHeader.Timestamp; TIME为什么一直是0
在使用HAL_CAN_GetRxMessage函数时,如果CAN消息的时间戳没有被启用,则时间戳将被设置为0。因此,TIME一直是0可能是因为您没有启用CAN消息的时间戳。您可以通过在CAN初始化期间启用时间戳来解决此问题。您可以按照以下步骤操作:
1. 在CAN初始化代码中启用时间戳功能,例如:
```
hcan1.Instance = CAN1;
hcan1.Init.Prescaler = 16;
hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL;
hcan1.Init.SyncJumpWidth = CAN_SJW_1TQ;
hcan1.Init.TimeSeg1 = CAN_BS1_13TQ;
hcan1.Init.TimeSeg2 = CAN_BS2_2TQ;
hcan1.Init.TimeTriggeredMode = DISABLE;
hcan1.Init.AutoBusOff = DISABLE;
hcan1.Init.AutoWakeUp = DISABLE;
hcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE;
hcan1.Init.ReceiveFifoLocked = DISABLE;
hcan1.Init.TransmitFifoPriority = DISABLE;
hcan1.Init.TxFifoQueueMode = DISABLE;
hcan1.Init.TxFifoQueue = CAN_TX_FIFO0;
hcan1.Init.HwPtcap = DISABLE;
hcan1.Init.Ttcm = DISABLE;
hcan1.Init.ABOM = DISABLE;
hcan1.Init.TXFP = DISABLE;
hcan1.Init.NART = DISABLE;
hcan1.Init.RFLM = DISABLE;
hcan1.Init.TXFP = DISABLE;
hcan1.Init.TTCM = DISABLE;
hcan1.Init.TimeStamp = ENABLE;
if(HAL_CAN_Init(&hcan1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
```
2. 然后,使用HAL_CAN_GetRxMessage函数接收CAN消息,例如:
```
ret = HAL_CAN_GetRxMessage(&hcan1, 0, &Can1RxHeader, Can1RxData);
if(ret == HAL_OK)
{
if(Can1RxHeader.IDE)ID=Can1RxHeader.ExtId;//扩展ID
else ID=Can1RxHeader.StdId;//标准ID
IDE=Can1RxHeader.IDE;
RTR=Can1RxHeader.RTR;
DLC=Can1RxHeader.DLC;
TIME=Can1RxHeader.Timestamp;
}
```
这样,您应该能够正确获取CAN消息的时间戳了。
CanTxMsg TxMessage; TxMessage.StdId=0x12; // 标准标识符 TxMessage.ExtId=0x12; // 设置扩展标示符 TxMessage.IDE=CAN_Id_Standard; // 标准帧 TxMessage.RTR=CAN_RTR_Data; // 数据帧 TxMessage.DLC=len; // 要发送的数据长度
TxMessage.Data[0]=data1;// 数据1 TxMessage.Data[1]=data2;// 数据2 TxMessage.Data[2]=data3;// 数据3 TxMessage.Data[3]=data4;// 数据4
// 将消息发送到CAN总线上
CAN_Transmit(CAN1, &TxMessage);