(u16temp>>1) & 0x01

(u16temp>>1) & 0x01 是一个位运算表达式，用于获取 u16temp 的第二位（从右往左数）的值。

具体步骤如下：
1. 首先，将 u16temp 右移一位，即将二进制表示的 u16temp 所有位向右移动一位。
2. 然后，将右移后的结果与 0x01 进行按位与操作。
3. 最后，得到的结果就是 u16temp 的第二位的值。

这个表达式的作用是提取 u16temp 的第二位的值，并将其存储在一个变量中，通常用于判断某个二进制位的状态。如果结果为 0，则表示该位为 0；如果结果为 1，则表示该位为 1。

相关问题

解释一下void delay_ms( uint32 time_ms ) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)time_ms*fac_ms; SysTick->VAL =0x00; SysTick->CTRL=0x01 ; do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16))); SysTick->CTRL=0x00; SysTick->VAL =0X00; }

这段代码是一个用于延时指定毫秒数的函数 `delay_ms`。函数使用了单片机的 SysTick 定时器来实现延时功能。让我来解释一下其中的逻辑：

void delay_ms(uint32 time_ms)
{
  u32 temp;
  SysTick->LOAD = (u32)time_ms * fac_ms;
  SysTick->VAL = 0x00;
  SysTick->CTRL = 0x01;
  do
  {
    temp = SysTick->CTRL;
  } while (temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16)));
  SysTick->CTRL = 0x00;
  SysTick->VAL = 0x00;
}

首先，我们需要明确 `time_ms` 是一个传入的参数，用于指定延时的毫秒数。

在函数内部，使用了 `SysTick` 定时器来实现延时。`SysTick` 是一种系统定时器，可以用来生成固定时间间隔的中断。通过配置 `SysTick->LOAD` 寄存器，可以设置定时器的重载值，即计数器从多少开始倒计时。在这段代码中，将 `time_ms` 乘以 `fac_ms`（一个系数）后赋值给 `SysTick->LOAD`，以设置定时器的重载值。

接着，将 `SysTick->VAL` 寄存器清零，即将计数器清零。

然后，将 `SysTick->CTRL` 寄存器设置为 0x01，即使能 SysTick 定时器。

接下来，使用一个 do-while 循环来等待延时时间的过程。循环中，将 `SysTick->CTRL` 的值赋给 `temp` 变量。

循环条件判断为 `temp & 0x01 && !(temp & (1 << 16))`。这个条件判断的目的是等待定时器倒计时结束。当 `SysTick->CTRL` 的第 0 位为 1，表示定时器还在倒计时中；当 `SysTick->CTRL` 的第 16 位为 0，表示定时器倒计时已结束。只有当这两个条件都满足时，循环才会结束，即延时时间到达。

循环结束后，将 `SysTick->CTRL` 寄存器设置为 0x00，即禁用 SysTick 定时器。

最后，将 `SysTick->VAL` 寄存器清零，以清除计数器的值，完成延时操作。

总结起来，这段代码通过配置和使用 SysTick 定时器来实现指定毫秒数的延时功能。

#include "Delay.h" static u8 fac_us=0;//us static u16 fac_ms=0;//ms void Delay_Rough(int time) { int i,j; for(i=0;i<time;i++) for(j=0;j<time;j++) ; } void Delay_Init(u8 SYSCLK) { SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //选择外部时钟，HCLK/8 fac_us=SYSCLK/8; fac_ms=(u16)fac_us*1000; } void delay_ms(u16 nms) { u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD?24bit) SysTick->VAL =0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 } void delay_us(u32 nus) { u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数计数 do { temp=SysTick->CTRL; } while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//时间加载 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器 SysTick->VAL =0X00; //清空计数器 }

这是一个基于STM32的延时函数库，包括了毫秒级和微秒级的延时函数。其中，Delay_Rough函数是一个粗略的延时函数，用于产生较长时间的延时，如数码管显示等。Delay_Init函数用于初始化延时函数库，包括设置SysTick的时钟源以及计算fac_us和fac_ms的值。delay_ms函数用于产生指定毫秒级的延时，delay_us函数用于产生指定微秒级的延时。这些函数的实现都是基于SysTick定时器来实现的，具有较高的精度和稳定性。