更正：(-53.5)指的是Z轴坐标，我想绘制一个小五角星，中心坐标和圆形一致，请帮我修改代码

您想在保持圆心坐标不变的情况下，利用这些点绘制一个五角星而不是圆形。首先，我们需要确定五角星的顶点坐标，对于一个标准的小五角星，每个顶点都是由中心开始向外延伸到圆周上的点，然后顺时针偏移120度。由于您已经有了72个等间距的圆周点，我们可以选取前五个点作为五角星的顶点。下面是修改后的代码：

import math

radius = 5
center_x = 281.0661
center_y = 16.1192
num_points = 5  # 为了绘制五角星，我们只取5个点

# 计算五角星顶点角度（120度）
angles = [0, 120, 240, 360, 480] % (360)  # 循环处理角度以防溢出

# 绘制五角星顶点
star_vertices = []
for angle in angles:
    x = center_x + radius * math.cos(math.radians(angle))
    y = center_y + radius * math.sin(math.radians(angle))
    star_vertices.append((x, y))

current_pose = dType.GetPose(api)
for vertex in star_vertices:
    dType.SetPTPCmdEx(api, 2, vertex[0], vertex[1], (-53.5), current_pose[3], 1)

# 如果需要绘制所有圆周点，请保留之前的循环，只是顶点数改为num_points即可

现在代码只会绘制五边形而非完整的圆。请注意，这里的五边形可能会有些扁平，因为您没有指定沿Z轴的变化。如果需要沿Z轴变化，可以在计算顶点坐标时添加Z轴值，例如用圆周点的Z值。