opencv 求取旋转矩阵

OpenCV是一个开源的计算机视觉库，提供丰富的图像处理和计算机视觉算法。在OpenCV中，可以使用函数`getRotationMatrix2D`来求取旋转矩阵。

`getRotationMatrix2D`函数的语法如下：

cv::Mat cv::getRotationMatrix2D(cv::Point2f center, double angle, double scale)

参数说明：
- `center`：旋转中心点的坐标，通常为图像的中心点。
- `angle`：旋转角度，以度为单位。正值表示逆时针旋转，负值表示顺时针旋转。
- `scale`：缩放因子，用于控制旋转后图像的大小。

该函数返回一个2x3的旋转矩阵，可以通过该矩阵对图像进行旋转操作。

以下是一个示例代码，展示如何使用OpenCV求取旋转矩阵：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    cv::Mat image = cv::imread("image.jpg");  // 读取图像

    cv::Point2f center(image.cols / 2, image.rows / 2);  // 计算旋转中心点

    double angle = 45;  // 设置旋转角度
    double scale = 1.0;  // 设置缩放因子

    cv::Mat rotationMatrix = cv::getRotationMatrix2D(center, angle, scale);  // 求取旋转矩阵

    cv::Mat rotatedImage;
    cv::warpAffine(image, rotatedImage, rotationMatrix, image.size());  // 对图像进行旋转

    cv::imshow("Original Image", image);
    cv::imshow("Rotated Image", rotatedImage);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}