opencv中旋转矩阵

在OpenCV（Open Source Computer Vision Library）中，旋转矩阵用于图像或点集的旋转变换。旋转操作是计算机视觉中的基础操作，它能够改变图像的方向而不改变其尺寸。

一个二维空间中的旋转矩阵通常是一个2x2或3x3的矩阵，取决于是否考虑缩放和平移。对于单纯的旋转变换，2D旋转矩阵可以表示为：

[ cos(θ)  -sin(θ) ]
[ sin(θ)   cos(θ) ]

这里，`θ` 表示逆时针方向旋转的角度，单位通常是弧度。如果角度是正数，意味着顺时针旋转。

如果你想在OpenCV中创建这样的旋转矩阵，可以使用`cv2.getRotationMatrix2D()`函数，它接受中心点、旋转角度和缩放比例作为输入参数。例如，如果你想要将图像绕原点逆时针旋转90度，代码如下：

import cv2
import numpy as np

angle = np.pi / 2  # 90度等于π/2弧度
center = (image_width // 2, image_height // 2)  # 假设image_width和image_height是图像的实际宽度和高度
scale = 1  # 不缩放
rot_matrix = cv2.getRotationMatrix2D(center, angle, scale)

有了这个旋转矩阵后，你可以用`cv2.warpAffine()`函数应用到图像上：

rotated_image = cv2.warpAffine(image, rot_matrix, (image_width, image_height))