stm32cubemx配置CCR

### 使用STM32CubeMX配置定时器CCR捕获比较寄存器

#### 配置环境准备
为了能够顺利配置STM32中的TIMx_CCR（Capture/Compare Register），首先需要通过STM32CubeMX软件完成基本项目设置，包括但不限于选择合适的MCU型号、设定系统时钟频率等操作[^1]。

#### 定时器外设初始化
进入Pinout & Configuration界面，在Peripherals标签页找到并启用所需的定时器资源。对于大多数应用场景而言，默认参数已经可以满足需求；如果有特殊要求，则可以在Timer Initialization部分调整相应选项来定制化定时器的工作模式，比如向上计数(Up Counting)，向下计数(Down Counting)或是中心对齐(Center Aligned)[^2]。

#### CCR寄存器具体配置
当涉及到具体的CCR寄存器配置时，主要关注的是PWM输出功能以及输入捕捉功能的选择：

- **PWM 输出**
对于希望利用CCR实现脉宽调制(PWM)信号产生的情况，在Channel Configuration子菜单下为各个通道指定Output Compare模式，并根据实际应用场合决定是否开启Preload功能以获得更平稳的波形变化效果。此外还需要注意Auto-reload shadow register的相关设置，这会影响到新值加载到ARR的时间点[^3]。

- **输入捕捉**
若目的是使用CCR来进行外部事件的时间戳记录或者测量周期宽度，在同样的位置切换至Input Capture Mode, 同样要考虑到Edge Selection (边沿触发条件), Prescaler (预分频系数)等因素的影响以便精确获取所需数据[^4]。

// 示例代码片段展示如何在HAL库基础上进一步编程控制已由STM32CubeMX初步配置好的CCR寄存器
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htimX, TIM_CHANNEL_Y, compareValue); // 设置特定通道Y的目标比较数值compareValue给定