Python用摇杆控制双舵机

Python通过使用像Raspberry Pi和GPIO（General Purpose Input/Output）这样的硬件接口，以及一些专门的库如RPi.GPIO或者py-gpiozero，可以控制舵机。例如，你可以使用舵机模块来操作双舵机。以下是简单的步骤：

1. 安装必要的库：首先需要安装`gpiozero`库，这允许你在Python中轻松地操控GPIO设备，包括舵机。在命令行输入`pip install gpiozero`来安装。

2. 初始化舵机：创建舵机对象，通常舵机需要特定的初始化角度（通常是90度），并设置最大值和最小值。例如：

from gpiozero import Servo
servo_left = Servo(18) # 左舵机连接到GPIO 18
servo_right = Servo(23) # 右舵机连接到GPIO 23

# 设置默认角度
servo_left.angle = 90
servo_right.angle = 90

3. 使用摇杆控制：对于模拟摇杆的输入，你可以使用像`pygame`这样的游戏库获取模拟的X和Y轴方向，并相应地调整舵机的角度。比如，如果摇杆右偏，则向左舵机增加角度，左偏则减少角度；上偏右舵机增加，下偏则减小。

import pygame
from gpiozero import Servo

# ... (其他初始化代码)

def handle_controller_events():
    for event in pygame.event.get():  # 循环处理所有事件
        if event.type == pygame.JOYAXISMOTION:
            x_axis, y_axis = event.value
            servo_left.angle = min(180, max(-180, int(x_axis * 180)))  # 遥控摇杆的x轴映射到伺服角度
            servo_right.angle = min(180, max(-180, int(y_axis * 180)))  # 遥控摇杆的y轴映射到另一个伺服角度

# ... (主循环)
while True:
    handle_controller_events()