pcl 1.8.1 all in one 镜像
时间: 2023-10-21 18:02:38 浏览: 51
pcl 1.8.1 all in one 镜像是一个方便使用的软件包,其中包含了PCL(点云库)的所有组件和依赖项。这个镜像是为了简化PCL的安装和配置而设计的。
PCL是一个强大的点云处理库,提供了丰富的功能和算法,可以用于从三维传感器(如激光雷达)获取的点云数据中提取有用的信息。然而,PCL的安装和配置可能非常繁琐,特别是在不同操作系统和平台上。因此,PCL 1.8.1 all in one 镜像的出现解决了这个问题。
这个镜像包含了PCL的所有组件,如滤波、特征提取、点云配准、分割等。它还包含了PCL所依赖的其他库,如Boost、Eigen、VTK等,以确保PCL能够正常运行。
使用PCL 1.8.1 all in one 镜像,用户可以轻松地部署和使用PCL,无需手动安装和配置各个组件和依赖项。只需下载并运行镜像,就可以立即开始使用PCL提供的各种功能和算法。
这个镜像也提供了一些示例代码和教程,帮助用户快速上手和理解如何使用PCL。用户可以按照示例代码进行实验和学习,以便更好地利用PCL处理点云数据。
总之,PCL 1.8.1 all in one 镜像是一个方便、简化PCL安装和配置的解决方案,使用户能够轻松地使用PCL库进行点云处理和分析。它大大减少了使用PCL的难度,为用户提供了一个高效的工具。
相关问题
pcl1.8.1安装
pcl1.8.1是一个非常流行的点云库,安装步骤如下:
1. 安装依赖项
```
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk6-dev libvtk6.3 libvtk6.3-qt
sudo apt-get install 'libqhull*'
sudo apt-get install libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev
sudo apt-get install mono-complete
sudo apt-get install qt-sdk openjdk-8-jdk openjdk-8-jre
```
2. 下载pcl1.8.1源码
```
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
cd pcl
git checkout pcl-1.8.1
```
3. 编译安装
```
mkdir release
cd release
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=None -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr \
-DBUILD_GPU=ON -DBUILD_apps=ON -DBUILD_examples=ON \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr ..
make -j8
sudo make install
```
4. 配置环境变量
```
echo "export PCL_ROOT=/usr/share/pcl-1.8" >> ~/.bashrc
echo "export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
```
ubuntu16.04安装pcl1.8.1
以下是在Ubuntu 16.04上安装PCL 1.8.1的步骤:
1. 打开终端并更新软件包列表:
sudo apt-get update
2. 安装依赖项:
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev cmake cmake-gui libusb-1.--dev libusb-dev libudev-dev mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common libflann1.8 libflann-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libvtk6-dev libvtk6.2 libvtk6-dev libqhull* libgtest-dev freeglut3-dev pkg-config libxmu-dev libxi-dev mono-complete qt-sdk libpcl-dev
3. 下载PCL 1.8.1源代码:
git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git
4. 创建一个build目录并进入:
mkdir pcl/build && cd pcl/build
5. 使用cmake生成Makefile:
cmake ..
6. 编译PCL:
make -j4
7. 安装PCL:
sudo make install
8. 验证PCL是否安装成功:
pcl_viewer
如果一切顺利,应该会打开PCL查看器。
希望这可以帮助您在Ubuntu 16.04上安装PCL 1.8.1。