openmv背景差分法代码怎么写

OpenMV的背景差分法代码如下：

import sensor, image, time

# 初始化摄像头
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip_frames(time = 2000)

# 初始化背景图像
background = None
# 设置阈值
threshold = 10

while(True):
    # 获取当前帧
    img = sensor.snapshot()
    # 如果背景图像为空，则将当前帧设置为背景图像
    if background is None:
        background = img.copy()
        continue

    # 计算当前帧与背景图像的差异
    diff = img.difference(background)
    # 将差异图像转为灰度图像
    diff = diff.to_grayscale()
    # 对灰度图像进行二值化处理
    diff.binary([threshold])

    # 显示差异图像
    img.draw_image(diff, 0, 0)

相关问题

openmv大津法代码

OpenMV 是一款基于 ARM Cortex-M4 的开源微控制器平台，常用于图像处理、机器视觉等领域。大津法（OTSU's method），又称最大类间方差法，是一种自动阈值分割算法，在数字图像处理中非常常见，特别是对于二元化黑白图片。

在 OpenMV 中实现大津法的主要步骤涉及计算直方图并寻找最佳阈值，使得图像的前景和背景之间的差异最大化。下面是一个简单的示例代码：

#include "mvCamera.h"
#include "Image.h"

#define THRESHOLD (0)

void thresh_callback(int val)
{
    static Image imgThresh;

    // 获取当前阈值设置
    int t = THRESHOLD + val;
    if(t < 0) {
        t = 0;
    } else if(t > 255) {
        t = 255;
    }

    // 应用阈值，并保存结果到imgThresh中
    cam_fb.copy_to(&img);
    img.threshold(t, &imgThresh);

    // 渲染预览
    ui.draw_image(imgThresh, 0, 0);

    // 输出当前阈值到串口调试助手
    printf("Threshold Value: %d\n", t);
}

int main()
{
    mvvmcam.initialize();
    
    // 初始化UI元素以便调整阈值
    ui.add_slider(50, 100, "Threshold", 1, 255, &THRESHOLD);

    // 开始循环获取帧数据，应用大津法，并实时更新界面
    while(1) {
        cam_fb.copy_to(&img);
        
        // 使用OpenMV库的内置函数计算大津阈值
        img.threshold_calculate(&img);
        
        // 将大津阈值应用于图像
        img.threshold(img.get_threshold(), &imgThresh);

        // 更新显示
        ui.draw_image(imgThresh, 0, 0);
        
        // 等待一定时间避免高频率刷新导致性能下降
        sleep_ms(10);
    }
}

请注意，以上代码仅提供了一个基础框架，实际操作时需要根据具体的 OpenMV 模块版本以及配套的 SDK 进行适当的修改和优化。此外，OpenMV 提供了完整的库支持和文档，可以在其官方GitHub页面上查阅详细的 API 和教程。

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写openmv识别车牌的完整代码

OpenMV是一款专为微嵌入式平台设计的开源计算机视觉库，它并不直接支持车牌识别功能，因为其硬件配置通常不适合复杂的机器学习任务。然而，如果你想要在OpenMV上进行基础的字符识别，比如数字，你可以使用像模板匹配这样的简单技术。这里提供一个基本的流程示例，但请注意，OpenMV本身并不能识别完整的车牌：

#include <OpenMV4.h>

// 车牌字符模板
const uint8_t license_plate_chars[] PROGMEM = {
    // ... (填充ASCII码表示的字符模板)
};

void main() {
    H7 Cam; // 初始化摄像头
    cam.set_pixformat(PixelFormatGRAYSCALE); // 设置图像格式
    cam.set_framesize(CamResolutionQVGA); // 设置帧大小

    while (true) {
        Mat frame = cam.read(); // 读取一帧
        for (int y = 0; y < frame.height; y++) {
            for (int x = 0; x < frame.width; x++) {
                int pixel = frame.get(x, y);
                if (pixel > 128) { // 判断是否是目标区域像素
                    const char* match = pgm_read_ptr(&license_plate_chars);
                    while (*match != '\0') {
                        if (memcmp(frame.get(x - 5, y), match, 6) == 0) { // 模板匹配
                            // 找到匹配的字符并处理
                            break;
                        }
                        match++;
                    }
                }
            }
        }
        display.show(); // 显示结果
    }
}