用按键控制小车停止，前进，后退，左转，右转五个单位的stm32代码

STM32是一系列基于ARM Cortex-M微控制器的产品系列，广泛应用于嵌入式系统开发。为了使用按键控制小车的基本运动，我们需要编写一段代码来读取按键的状态，并根据按键的不同来控制小车电机的转动方向和时间。以下是一个简化的示例代码，假设使用GPIO来读取按键状态，并控制四个GPIO引脚来驱动小车的四个电机（前左、前右、后左、后右）。

#include "stm32f10x.h"

// 假设按键连接到GPIO的不同引脚
#define KEY_FORWARD_PIN  GPIO_Pin_0
#define KEY_BACKWARD_PIN GPIO_Pin_1
#define KEY_LEFT_PIN     GPIO_Pin_2
#define KEY_RIGHT_PIN    GPIO_Pin_3
#define KEY_STOP_PIN     GPIO_Pin_4
#define KEY_PORT         GPIOB

// 假设电机驱动的GPIO引脚
#define MOTOR_LEFT_FRONT_PIN   GPIO_Pin_5
#define MOTOR_LEFT_BACK_PIN    GPIO_Pin_6
#define MOTOR_RIGHT_FRONT_PIN  GPIO_Pin_7
#define MOTOR_RIGHT_BACK_PIN   GPIO_Pin_8
#define MOTOR_PORT             GPIOA

// 初始化GPIO和配置按键与电机的GPIO引脚
void GPIO_Config(void) {
    // 此处省略GPIO初始化代码...
}

// 读取按键状态的函数
uint8_t ReadKeyState(uint16_t keyPin) {
    return GPIO_ReadInputDataBit(KEY_PORT, keyPin);
}

// 控制小车停止的函数
void CarStop(void) {
    // 此处省略电机停止控制代码...
}

// 控制小车前进的函数
void CarForward(void) {
    // 此处省略电机前进控制代码...
}

// 控制小车后退的函数
void CarBackward(void) {
    // 此处省略电机后退控制代码...
}

// 控制小车左转的函数
void CarTurnLeft(void) {
    // 此处省略电机左转控制代码...
}

// 控制小车右转的函数
void CarTurnRight(void) {
    // 此处省略电机右转控制代码...
}

int main(void) {
    // 初始化GPIO
    GPIO_Config();

    while (1) {
        // 读取按键状态并执行对应动作
        if (ReadKeyState(KEY_FORWARD_PIN)) {
            CarStop();
            CarForward();
        } else if (ReadKeyState(KEY_BACKWARD_PIN)) {
            CarStop();
            CarBackward();
        } else if (ReadKeyState(KEY_LEFT_PIN)) {
            CarStop();
            CarTurnLeft();
        } else if (ReadKeyState(KEY_RIGHT_PIN)) {
            CarStop();
            CarTurnRight();
        } else {
            // 如果没有按键被按下，保持停止状态
            CarStop();
        }
    }
}

请注意，上面的代码中省略了GPIO初始化代码、电机控制代码和具体的延时函数调用。在实际应用中，您需要根据您的硬件配置和需求来填充这些代码。