初始化Eigen::Matrix3f
时间: 2023-07-13 21:41:22 浏览: 87
要初始化一个3x3的Eigen矩阵,可以使用如下形式:
```
Eigen::Matrix3f mat;
```
这将创建一个名为“mat”的3x3的Eigen矩阵,其中所有元素都未初始化。如果要将矩阵初始化为特定的值,可以使用如下形式:
```
Eigen::Matrix3f mat;
mat << 1, 2, 3,
4, 5, 6,
7, 8, 9;
```
这将创建一个名为“mat”的3x3的Eigen矩阵,并将其初始化为:
```
1 2 3
4 5 6
7 8 9
```
你也可以使用其他初始化方法,如从数组或其他Eigen对象中初始化等。
相关问题
初始化Eigen::Matrix4f rt
您可以使用 `Eigen::Matrix4f` 类来初始化一个名为 `rt` 的 4x4 浮点型矩阵。以下是一个示例代码:
```cpp
#include <Eigen/Dense>
int main() {
Eigen::Matrix4f rt;
// 初始化为单位矩阵
rt.setIdentity();
// 或者手动初始化为特定值
rt << 1, 0, 0, 0,
0, 1, 0, 0,
0, 0, 1, 0,
0, 0, 0, 1;
// 打印矩阵
std::cout << "rt = \n" << rt << std::endl;
return 0;
}
```
这将初始化一个单位矩阵,并将其打印出来。您可以根据需要修改矩阵中的值。请确保在使用 `Eigen` 库之前正确安装和配置了库。
Eigen::Matrix3f 赋值初始化
Eigen::Matrix3f可以通过以下方式进行赋值初始化:
```
Eigen::Matrix3f mat;
mat << 1, 2, 3,
4, 5, 6,
7, 8, 9;
```
也可以使用逗号分隔符进行初始化:
```
Eigen::Matrix3f mat;
mat = (Eigen::Matrix3f() << 1, 2, 3,
4, 5, 6,
7, 8, 9).finished();
```
另外,还可以使用初始化列表进行初始化:
```
Eigen::Matrix3f mat({{1, 2, 3},
{4, 5, 6},
{7, 8, 9}});
```
以上三种方式都可以实现Eigen::Matrix3f的赋值初始化。
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