EIGEN 四元数初始化

在EIGEN库中，可以使用不同的方式初始化四元数Quaterniond。

第一种方式是使用四个实数w、x、y、z来初始化Quaterniond对象，例如：
Eigen::Quaterniond q1(w, x, y, z) [1。

第二种方式是使用一个四维向量Vector4d来初始化Quaterniond对象，向量的顺序是x、y、z、w，例如：
Eigen::Quaterniond q2(Vector4d(x, y, z, w)) [1。

第三种方式是使用一个旋转矩阵Matrix3d来初始化Quaterniond对象，例如：
Eigen::Quaterniond q3(Matrix3d(R)) [1。

另外，在引用中，简单地声明一个Quaterniond对象，而未进行初始化。在需要时，可以通过赋值操作来初始化Quaterniond对象，例如：
Eigen::Quaterniond quaternion;
quaternion = rotation_vector; [3。

总结起来，EIGEN库中的Quaterniond对象可以通过四个实数、四维向量或旋转矩阵来进行初始化。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [Eigen中四元数Quaterniond的初始](https://blog.csdn.net/hjwang1/article/details/106752766)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [eigen 中旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元数的初始化及相互转换](https://blog.csdn.net/xiaojinger_123/article/details/124376199)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]