manipulator mathmetic pdf李泽湘
时间: 2023-11-12 20:02:12 浏览: 42
李泽湘是一名擅长操纵数学的技术人员,他精通数学的运算和应用,能够灵活地运用数学知识解决实际问题。他还深入研究了数学领域的先进技术和方法,能够熟练地应用这些技术进行数学推导和计算,成为了一名数学操纵专家。
除了擅长操作数学,李泽湘还深入研究了PDF文件的技术,能够熟练地使用PDF编辑软件对文件进行处理和编辑。他能够对PDF文档进行合并、分割、提取页面、添加注释等操作,为用户提供便利的文档管理和阅读体验。
李泽湘的数学操纵技术和PDF文件处理能力使他成为了一名多才多艺的技术人员,能够为企业和个人提供全方位的技术支持和解决方案。他在数学计算、数据处理和文件管理领域有着丰富的经验,可以为用户定制各种数学计算和PDF文件处理方案,为他们提供高效、准确、便捷的技术服务。
综上所述,李泽湘是一名擅长操纵数学和处理PDF文件的技术专家,他的多方面技能和丰富经验使他成为了一名备受信赖的技术人员,能够为用户提供高水平的技术支持和服务。
相关问题
constructing new movegroup connection for group 'manipulator' in namespace
引用\[1\]:出现如下报错信息: \[ INFO\] \[1564730909.628248268\]: Constructing new MoveGroup connection for group 'arm_group' in namespace '' \[ INFO\] \[1564730910.984667942\]: MoveItSimpleControllerManager: Waiting for redwall_arm/follow_joint_trajectory to come up \[ERROR\] \[1564730915.984849668\]: MoveItSimpleControllerManager: Action client not connected: redwall_arm/follow_joint_trajectory \[ INFO\] \[1564730916.087709422\]: Returned 0 controllers in list \[ INFO\] \[1564730916.107154984\]: Trajectory execution is managing controllers 。
引用\[2\]:发现竟然没有找到follow_joint_trajectory消息,难道move_group没有发布吗?纠结了一天,终于找到原因了,之前虚拟机械臂有gazebo的ros_control插件自动帮我们获取了follow_joint_trajectory的动作action信息,现在到真实机器人了,需要我们自己写程序了。问题找到了,最重要的是要理解一点,move_group此时是follow_joint_trajectory的client端,动作消息是client端的move_group发布的,听起来有点绕,但是千万不要把报错信息的action client not connect搞混淆了,我们现在client是存在且被感知的(就是move_group),而之所以报错是因为我缺少了action server端,我们需要添加一个server订阅这个action。
引用\[3\]:Animation Blueprints Exposed types on SkeletalControlBase to allow creation of derived classes.Added support for creating sub-classes of FAnimNode_StateMachine outside Engine module.Allowed UAnimNotify_PlayMontageNotify to be inherited by other modules.Bug Fix:Fixed sub-classes of FAnimNode_SkeletalControlBase not having deprecated CacheBones called。
问题:constructing new movegroup connection for group 'manipulator' in namespace
回答: 根据提供的引用内容,报错信息中显示正在构建一个新的MoveGroup连接,连接的组是'manipulator',命名空间为空。\[1\]这个报错信息表明正在尝试建立一个名为'manipulator'的组的MoveGroup连接。然而,报错信息中还显示了一个错误,即Action client 'redwall_arm/follow_joint_trajectory'未连接。\[2\]这可能是因为缺少一个action server端,需要添加一个server来订阅这个action。根据提供的信息,还无法确定是否已经在命名空间中找到了'manipulator'组的相关信息。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [通过ROS控制真实机械臂(5)---Moveit!真实机械臂(move_group和demo.launch修改)](https://blog.csdn.net/qq_34935373/article/details/95916111)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Unreal Engine 4.20 Release Notes](https://blog.csdn.net/pizi0475/article/details/81636150)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
arm = moveit_commander.MoveGroupCommander("manipulator")
The above line of code initializes a MoveGroupCommander object called "arm" for a group named "manipulator". This object is used to control the arm's movements in the MoveIt! framework.