export ROS_HOME

`ROS_HOME`是ROS环境变量之一，用于指定ROS的配置文件存放路径。具体来说，`ROS_HOME`用于存储ROS的配置文件、缓存文件和其他临时文件，例如参数服务器缓存、ROS包索引和ROS节点的PID文件等。

如果您希望更改ROS的配置文件存放路径，可以使用`export`命令设置`ROS_HOME`环境变量。具体步骤如下：

1. 打开终端，输入以下命令打开`~/.bashrc`文件：

   gedit ~/.bashrc

2. 在文件末尾添加以下内容（如果已经存在则修改）：

   export ROS_HOME=/path/to/ros/home

其中`/path/to/ros/home`是您希望将ROS配置文件存储的路径。

3. 保存并关闭`~/.bashrc`文件，并在终端中输入以下命令使修改生效：

   source ~/.bashrc

4. 现在，您已经成功更改了ROS的配置文件存放路径。请注意，这里设置的是全局的`ROS_HOME`环境变量，对所有的ROS节点都会生效。如果您需要为某个节点单独指定配置文件路径，可以使用节点参数`__ros:=<ros_home_path>`来指定。

相关问题

如何设置ROS_HOME

在ROS中，可以通过设置`ROS_HOME`环境变量来更改ROS默认的配置文件和日志文件保存路径。`ROS_HOME`环境变量定义了ROS配置文件和日志文件的根目录。

设置`ROS_HOME`环境变量的方法很简单，只需在终端中执行以下命令即可：

export ROS_HOME=/path/to/ros/home

其中，`/path/to/ros/home`是你想要设置的ROS主目录，可以是任何你想要的路径。此后，ROS会将所有配置文件和日志文件保存在该目录下。

如果你希望在每次启动终端时都自动设置`ROS_HOME`环境变量，可以将上面的命令添加到`~/.bashrc`文件中，这样每次打开终端时都会自动设置该环境变量。

正确设置了 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量，

可以使你在 ROS 中加载和使用自己编写的包。ROS_PACKAGE_PATH 环境变量指定了 ROS 系统用来查找包的路径。它应该被设置为一个包含 ROS 包的目录列表，每个目录之间用冒号隔开。

例如，如果你的 ROS 包存储在 /home/user/catkin_ws/src 目录下，那么你需要将 ROS_PACKAGE_PATH 设置为 /home/user/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share。

你可以通过以下命令来设置 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量：

export ROS_PACKAGE_PATH=/home/user/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share

你也可以将它添加到你的 .bashrc 文件中，以便每次打开终端时都会自动设置 ROS_PACKAGE_PATH 环境变量。