int rect_x = it.x() - RECT_SIZE / 2; int rect_y = it.y() - RECT_SIZE / 2;这是为什么要这么写

这两行代码是为了计算出每个点周围的矩形区域的左上角坐标。假设当前处理的点的坐标是 `(it.x(), it.y())`，矩形区域的大小是 `RECT_SIZE`，那么我们可以将矩形区域的中心点放在当前点的位置，左上角坐标就可以通过以下方式计算得到：

int rect_x = it.x() - RECT_SIZE / 2;
int rect_y = it.y() - RECT_SIZE / 2;

这里将矩形区域的宽度和高度都设为 `RECT_SIZE`，然后将左上角坐标向左和向上移动矩形区域宽度和高度的一半，就可以将矩形区域的中心点对齐到当前点的位置上了。这样做的好处是可以确保矩形区域的中心点和当前点重合，从而更好地反映出当前点周围的像素分布情况。

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for (auto it : m_pts) { /*int rect_x = it.x() - RECT_SIZE/4 ; int rect_y = it.y() - RECT_SIZE /4; cv::Rect rect(rect_x, rect_y, RECT_SIZE, RECT_SIZE); rect = rect & cv::Rect(0, 0, ImgBin.cols, ImgBin.rows); for (int nRow = rect_y - rect.height; nRow < rect_y + rect.height; nRow++) { for (int nCol = rect_x - rect.width; nCol < rect_x + rect.width; nCol++) {*/ ImgBin.row(it.y()).data[it.x()] = 255; } /* }在画出图片边缘1到时候，会进入断点

这段代码的作用是将m_pts中的点在ImgBin图像上标记为白色（像素值为255），从而画出图片的边缘。代码中使用了一个矩形rect来确定需要标记的区域，如果该区域超出了ImgBin图像的边界，则会进行裁剪。注意到在代码中有一段注释掉的双重循环，可能是之前的实现方式，但现在不再使用。至于为什么会进入断点，需要更多的上下文信息才能判断原因。

在qgraphicsview中用此函数遍历多个点集for (auto it : m_pts) { /*int rect_x = it.x() - RECT_SIZE/4 ; int rect_y = it.y() - RECT_SIZE /4; cv::Rect rect(rect_x, rect_y, RECT_SIZE, RECT_SIZE); rect = rect & cv::Rect(0, 0, ImgBin.cols, ImgBin.rows); for (int nRow = rect_y - rect.height; nRow < rect_y + rect.height; nRow++) { for (int nCol = rect_x - rect.width; nCol < rect_x + rect.width; nCol++) {*/ ImgBin.row(it.y()).data[it.x()] = 255; }在超出图片的地方会进入断点

根据您提供的代码，可能是由于循环中的 rect 超出了图像的范围，导致在超出图片的地方进入了断点。

您可以在循环前加入判断，确保 rect 不会超出图像的范围。例如：

for (auto it : m_pts) {
    int rect_x = it.x() - RECT_SIZE / 4;
    int rect_y = it.y() - RECT_SIZE / 4;
    cv::Rect rect(rect_x, rect_y, RECT_SIZE, RECT_SIZE);
    rect = rect & cv::Rect(0, 0, ImgBin.cols, ImgBin.rows);
    for (int nRow = rect.y; nRow < rect.y + rect.height; nRow++) {
        for (int nCol = rect.x; nCol < rect.x + rect.width; nCol++) {
            ImgBin.row(nRow).data[nCol] = 255;
        }
    }
}

这里，使用 `cv::Rect` 的 `&` 运算符来确保 `rect` 不会超出图像的范围。同时，在循环中使用 `rect.x` 和 `rect.y` 作为起始值，确保不会越界。