image.TEMPLATE_MATCHING 或 image.CORRELATION_COEFFICIENT_MATCHING

`image.TEMPLATE_MATCHING` 和 `image.CORRELATION_COEFFICIENT_MATCHING` 是 OpenMV 中 `find_template()` 函数的两种模板匹配方式。

`image.TEMPLATE_MATCHING` 是基于平方差匹配法（Sum of Squared Differences，SSD）的模板匹配方式。该方法计算待匹配区域与模板图像的像素值差的平方和，找到最小差值的位置作为匹配结果。这种方法简单易懂，但对光照变化和噪声干扰比较敏感。

`image.CORRELATION_COEFFICIENT_MATCHING` 是基于相关系数匹配法的模板匹配方式。该方法计算待匹配区域与模板图像的相关系数，找到最大相关系数的位置作为匹配结果。这种方法对光照变化和噪声干扰的影响较小，但计算复杂度较高。

在使用 `find_template()` 函数时，可以根据实际情况选择合适的匹配方式。如果场景中光照变化和噪声较小，可以使用基于相关系数的匹配方式；如果场景中光照变化和噪声较大，可以使用基于平方差的匹配方式。