在opencv 4中调用摄像头显示画面，并在按下p键后将当前画面储存到指定的/root/20204367yyh路径下并根据保存顺序从photo1开始进行命名，直到按q键后关闭摄像头窗口。请进行程序编写并给出makefile文件并说明如何使用，注意使用python语言

以下是使用Python编写程序的示例代码：

import cv2
import os

# 定义保存路径和计数器
save_dir = "/root/20204367yyh"
counter = 1

# 创建保存目录（如果不存在）
if not os.path.exists(save_dir):
    os.makedirs(save_dir)

# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

while True:
    # 读取一帧画面
    ret, frame = cap.read()

    # 显示画面
    cv2.imshow("Camera", frame)

    # 等待键盘输入
    key = cv2.waitKey(1)

    # 如果按下p键，则保存画面
    if key == ord("p"):
        # 生成文件名
        filename = f"photo{counter}.jpg"
        filepath = os.path.join(save_dir, filename)

        # 保存画面
        cv2.imwrite(filepath, frame)

        # 更新计数器
        counter += 1

    # 如果按下q键，则退出循环
    if key == ord("q"):
        break

# 关闭摄像头和窗口
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

在该代码中，我们首先定义了保存路径和计数器。然后创建了目录（如果不存在）。接着进入无限循环，不断读取摄像头画面并显示在窗口中。如果用户按下p键，则将当前画面保存到指定的目录下，文件名为photoX.jpg，X为当前计数器的值。保存完毕后，计数器加1。如果用户按下q键，则退出循环并关闭摄像头和窗口。

以下是makefile文件示例：

.PHONY: all run clean

APP_NAME = camera

all: $(APP_NAME)

$(APP_NAME): $(APP_NAME).py
	python3 -m pip install opencv-python-headless
	chmod +x $(APP_NAME).py

run:
	./$(APP_NAME).py

clean:
	rm -rf $(APP_NAME) __pycache__

该makefile文件首先定义了一个 APP_NAME 变量，用于指定程序的名称。然后定义了三个动作：all、run 和 clean。

all 动作将执行以下操作：

1. 检查是否已安装 opencv-python-headless 包，如果没有则安装；
2. 将程序文件赋予可执行权限。

run 动作将运行程序。

clean 动作将清理生成的可执行文件和Python缓存文件。

使用方法：

1. 在终端中进入代码文件所在的文件夹。
2. 运行 make all，编译程序。
3. 运行 make run，启动程序。
4. 在摄像头窗口中按下p键，保存当前画面。
5. 在摄像头窗口中按下q键，退出程序。
6. 运行 make clean，清理生成的文件。