std::unordered_map<mavlink::msgid_t, plugin::PluginBase::Subscriptions> plugin_subscriptions;
时间: 2024-05-27 15:03:13 浏览: 15
这是一个 C++ 代码行,定义了一个名为 `plugin_subscriptions` 的变量,它的类型为 `std::unordered_map<mavlink::msgid_t, plugin::PluginBase::Subscriptions>`。
`std::unordered_map` 是 C++ STL(标准模板库)中的一个容器,可以存储键值对,支持快速的查找、插入和删除操作。其中 `mavlink::msgid_t` 是键的类型,`plugin::PluginBase::Subscriptions` 是值的类型。
这段代码的作用是在一个插件中维护订阅的消息,使用 `mavlink::msgid_t` 作为键,`plugin::PluginBase::Subscriptions` 作为值。`plugin::PluginBase::Subscriptions` 是一个结构体,用于存储插件订阅的消息。这个 `unordered_map` 可以帮助插件快速地查找订阅的消息。
相关问题
std::unordered_map<std::string,std::string>
std::unordered_map<std::string, std::string>是C++标准库中的一个容器,用于存储键值对。是一个哈希表实现的关联容器,可以根据键快速查找对应的值。其中,键和值都是字符串类型。
unordered_map使用哈希函数将键映射到桶中,以实现快速的查找和插入操作。它的插入、删除和查找操作的平均时间复杂度都是常数级别的,即O(1)。
unordered_map中的键是唯一的,每个键只能对应一个值。如果插入了重复的键,则新值会覆盖旧值。
unordered_map提供了丰富的成员函数和操作符重载,可以方便地进行元素的插入、删除、查找和遍历等操作。
std::unordered_set<std::string>()
std::unordered_set<std::string>()是一个创建空的unordered_set对象的语法。unordered_set是C++标准库中的一个容器,它可以存储唯一的键值对。unordered_set<std::string>表示存储字符串类型的unordered_set对象。通过调用std::unordered_set<std::string>(),我们可以创建一个空的unordered_set<std::string>对象。这个对象不包含任何元素。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [std::unordered_set](https://blog.csdn.net/TimerSea/article/details/128069953)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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