ros noetic moveit中也没有applyPlanningScene

在ROS Noetic中，MoveIt已经将`applyPlanningScene`重构为`applyPlanningSceneMsg`。它的函数原型如下：

bool applyPlanningSceneMsg(const moveit_msgs::msg::PlanningScene& msg);

该函数接受一个类型为`moveit_msgs::msg::PlanningScene`的参数，并返回一个布尔值表示是否成功将规划场景应用于MoveIt！中的当前场景。与旧版本的`applyPlanningScene`类似，它也会更新MoveIt！中的规划场景，包括场景中的物体、机器人状态和约束等信息。