ros noetic moveit中的Sequence of multiple segments功能

在ROS Noetic中，MoveIt中的Sequence of Multiple Segments是一种功能，它可以让机器人在执行轨迹时按照一系列的段进行移动，而不是一次性执行整个轨迹。这样可以更加灵活地控制机器人的运动，同时也可以避免机器人在执行长时间运动时出现不可预测的问题。

例如，如果你想让机器人从一个点移动到另一个点，并在途中停顿一段时间，然后再继续移动，你可以使用Sequence of Multiple Segments功能。你可以将整个轨迹分成多个段，每个段包括一个起点、一个终点和一个停顿时间。机器人将按照这些段依次移动，执行完一个段后再停顿一段时间，然后再执行下一个段。

使用Sequence of Multiple Segments功能可以让机器人的移动更加流畅和可控，同时也可以减少机器人在执行长时间运动时出现的问题。