ros noetic moveit中没有对应的applyCollisionObjects的python接口

非常抱歉，我的回答有误。在ROS Noetic中，MoveIt的Python接口中，没有对应的`applyCollisionObjects`函数。相反，可以使用`applyCollisionObject`函数应用单个碰撞对象。以下是一个示例代码片段，演示如何使用该函数：

import rospy
from moveit_msgs.msg import CollisionObject
from moveit_msgs.msg import PlanningScene
from moveit_python import PlanningSceneInterface

rospy.init_node('apply_collision_object_example')

planning_scene_interface = PlanningSceneInterface()

# Create a CollisionObject message
collision_object = CollisionObject()
collision_object.id = "my_object"
collision_object.operation = CollisionObject.ADD
# Fill in the details of the collision object here

# Apply the CollisionObject message to the planning scene
planning_scene_interface.applyCollisionObject(collision_object)

这个例子中，我们首先初始化了ROS节点，并创建了一个 `PlanningSceneInterface` 对象。然后，我们创建了一个 `CollisionObject` 消息，并将其应用于规划场景接口。请注意，此函数仅适用于单个碰撞对象，如果需要应用多个碰撞对象，需要多次调用该函数。