ros noetic moveit中Integration/Unit Tests功能

MoveIt的Integration/Unit Tests功能可以用来测试和验证MoveIt的各种功能是否正常工作。这些测试包括两个方面：集成测试和单元测试。

集成测试是指测试MoveIt与其他ROS软件包的集成情况，例如测试MoveIt与ROS控制器的集成情况，测试MoveIt与Gazebo仿真器的集成情况等等。通过集成测试可以确保MoveIt与其他ROS软件包的正常协作，以便确保机械臂规划和控制的正确性和可靠性。

单元测试是指测试MoveIt中的各个模块和函数的正确性。这些测试可以确保MoveIt的各个功能模块和函数都能够正常工作，例如测试机械臂的逆运动学求解器是否正确，测试碰撞检测模块是否能够正确检测机械臂和环境物体之间的碰撞等等。

通过Integration/Unit Tests功能的测试，可以确保MoveIt的各个功能模块和函数都能够正常工作，以便确保机械臂规划和控制的正确性和可靠性。