ros驱动D435I

回答: 要安装ROS驱动D435I相机，你可以按照以下步骤进行操作。首先，你需要检查计算机是否已经安装了dynamic-reconfigure包。你可以使用以下命令进行搜索和安装:

sudo apt search ros-$ROS_DISTRO-dynamic-reconfigure
sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-dynamic-reconfigure ros-$ROS_DISTRO-dynamic-reconfigure-dbgsym

接下来，你可以使用以下命令安装realsense-ros包:

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera

如果你需要安装特定版本的realsense-ros包，你可以参考ROS Wiki上的Distributions页面，点击对应的版本找到安装页面。\[2\]
最后，你还需要安装rgbd-launch包，它是一组用于打开RGBD设备并将原始深度/RGB/IR流转换为深度图、视差图和点云的launch文件集。你可以使用以下命令进行安装:

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-rgbd-launch

这样，你就可以成功安装ROS驱动D435I相机了。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [Linux Ubuntu环境下 Intel Realsense D435I 驱动+ROS驱动安装配置](https://blog.csdn.net/luoganttcc/article/details/129259216)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ROS 驱动REALSENSE D435i](https://blog.csdn.net/weixin_45302322/article/details/128300253)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]