micropython 控制直流电机代码

MicroPython是一种精简版的Python编程语言，专门用于嵌入式系统和物联网设备。它提供了一种简单而高效的方式来控制硬件设备，包括直流电机。

下面是一个使用MicroPython控制直流电机的示例代码：

from machine import Pin, PWM

# 设置引脚
motor_pin1 = Pin(0, Pin.OUT)
motor_pin2 = Pin(1, Pin.OUT)
enable_pin = PWM(Pin(2))

# 设置PWM频率和占空比
enable_pin.freq(1000)
enable_pin.duty(512)

# 控制电机运动
def motor_forward():
    motor_pin1.on()
    motor_pin2.off()

def motor_backward():
    motor_pin1.off()
    motor_pin2.on()

def motor_stop():
    motor_pin1.off()
    motor_pin2.off()

# 示例使用
motor_forward()  # 向前转动

上述代码中，我们首先导入了`machine`模块中的`Pin`和`PWM`类，用于控制引脚和产生PWM信号。然后，我们设置了三个引脚：`motor_pin1`和`motor_pin2`用于控制电机的转向，`enable_pin`用于控制电机的速度。

接下来，我们通过设置`enable_pin`的频率和占空比来控制电机的速度。在示例中，我们将频率设置为1000Hz，占空比设置为50%（即512/1024）。

最后，我们定义了三个函数来控制电机的运动：`motor_forward()`用于向前转动，`motor_backward()`用于向后转动，`motor_stop()`用于停止电机运动。

你可以根据实际情况修改引脚的编号和PWM的频率、占空比，以适配你所使用的硬件设备。