__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_12) != RESET

`__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_12) != RESET` 是一种针对STM32 HAL库的函数调用，它用于检查外部中断（EXTI）请求12号引脚是否已触发。GPIO_PIN_12通常指定了一个特定的GPIO端口引脚，EXTI是一种外设扩展中断系统，可以检测到GPIO线路上的事件。

该表达式的意思是，如果GPIO Pin 12的中断标志位已经被硬件设置（即发生了中断），`__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_12)` 将返回非零值（通常为`SET`或`1`），表示有中断发生；而`!= RESET` 检查这个结果是否不等于复位状态（即`0`），也就是判断是否有中断实际被请求。

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void EXTI9_5_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 / / USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 / HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX3_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX8_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX7_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX10_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX9_Pin); / USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX3_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX3_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX8_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX8_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX7_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX7_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX10_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX10_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX9_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX9_Pin); }这个中断触发 一次定时器计数一次，定时器计数该怎么写

你需要先在 `main()` 函数中初始化 `TIM1` 定时器，然后在 `EXTI9_5_IRQHandler()` 中实现定时器计数。以下是一个可能的实现方法：

// 初始化定时器
HAL_TIM_Base_Start(&htim1);

// 定义计数变量
uint32_t count = 0;

void EXTI9_5_IRQHandler(void) {
  // 判断中断来源
  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX3_Pin) != RESET) {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX3_Pin);
    // 计数加1
    count++;
  } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX8_Pin) != RESET) {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX8_Pin);
    // 计数加1
    count++;
  } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX7_Pin) != RESET) {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX7_Pin);
    // 计数加1
    count++;
  } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX10_Pin) != RESET) {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX10_Pin);
    // 计数加1
    count++;
  } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX9_Pin) != RESET) {
    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX9_Pin);
    // 计数加1
    count++;
  }
  
  // 判断计数是否达到指定值
  if (count >= 10) {
    // 停止定时器计数
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);
    // 处理计数达到指定值后的逻辑
    // ...
  }
}

在以上代码中，我们定义了一个名为 `count` 的变量来记录计数值。每当某个中断触发时，我们将 `count` 加1。当 `count` 达到10时，我们停止定时器计数，并在需要时处理计数达到指定值后的逻辑。当然，你可以根据具体需求来修改计数值和处理逻辑。

void EXTI9_5_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */ /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX3_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX8_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX7_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX10_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX9_Pin); /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX3_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX3_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX8_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX8_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX7_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX7_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX10_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX10_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX9_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX9_Pin); }这个中断触发 一次定时器计数一次，定时器计数该怎么写

在中断处理函数中，可以使用定时器的计数器来进行计数。首先，在初始化定时器时，需要使能计数器并设置预分频器和计数模式。例如，如果要使用TIM2定时器，可以在初始化函数中添加以下代码：

TIM_HandleTypeDef htim2;

void MX_TIM2_Init(void)
{
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 0xFFFF; //设置计数器自动重载值为最大值
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

然后，在中断处理函数中获取计数器的值，并进行相应处理。例如，如果要在中断处理函数中实现每触发一次中断就计数一次，可以在中断处理函数中添加以下代码：

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
  // ...

  static uint32_t counter = 0; //定义静态变量，用于保存计数器的值
  counter++; //每次触发中断就使计数器加1
  if (counter >= 1000) //如果计数器的值达到1000，表示1秒已经过去
  {
    counter = 0; //将计数器清零
    //执行相应的操作
  }

  // ...
}

需要注意的是，计数器的精度和计数模式、预分频器等参数有关，需要根据具体情况进行选择和设置。同时，由于计数器的计数值可能会溢出，需要在处理计数器值时注意处理溢出的情况。