__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_12) != RESET
时间: 2024-08-16 07:07:26 浏览: 86
`__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_12) != RESET` 是一种针对STM32 HAL库的函数调用,它用于检查外部中断(EXTI)请求12号引脚是否已触发。GPIO_PIN_12通常指定了一个特定的GPIO端口引脚,EXTI是一种外设扩展中断系统,可以检测到GPIO线路上的事件。
该表达式的意思是,如果GPIO Pin 12的中断标志位已经被硬件设置(即发生了中断),`__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_PIN_12)` 将返回非零值(通常为`SET`或`1`),表示有中断发生;而`!= RESET` 检查这个结果是否不等于复位状态(即`0`),也就是判断是否有中断实际被请求。
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void EXTI9_5_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 / / USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 / HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX3_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX8_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX7_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX10_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX9_Pin); / USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX3_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX3_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX8_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX8_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX7_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX7_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX10_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX10_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX9_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX9_Pin); }这个中断触发 一次定时器计数一次,定时器计数该怎么写
你需要先在 `main()` 函数中初始化 `TIM1` 定时器,然后在 `EXTI9_5_IRQHandler()` 中实现定时器计数。以下是一个可能的实现方法:
```
// 初始化定时器
HAL_TIM_Base_Start(&htim1);
// 定义计数变量
uint32_t count = 0;
void EXTI9_5_IRQHandler(void) {
// 判断中断来源
if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX3_Pin) != RESET) {
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX3_Pin);
// 计数加1
count++;
} else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX8_Pin) != RESET) {
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX8_Pin);
// 计数加1
count++;
} else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX7_Pin) != RESET) {
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX7_Pin);
// 计数加1
count++;
} else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX10_Pin) != RESET) {
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX10_Pin);
// 计数加1
count++;
} else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX9_Pin) != RESET) {
__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX9_Pin);
// 计数加1
count++;
}
// 判断计数是否达到指定值
if (count >= 10) {
// 停止定时器计数
HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);
// 处理计数达到指定值后的逻辑
// ...
}
}
```
在以上代码中,我们定义了一个名为 `count` 的变量来记录计数值。每当某个中断触发时,我们将 `count` 加1。当 `count` 达到10时,我们停止定时器计数,并在需要时处理计数达到指定值后的逻辑。当然,你可以根据具体需求来修改计数值和处理逻辑。
void EXTI9_5_IRQHandler(void) { /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 0 */ /* USER CODE END EXTI9_5_IRQn 0 */ HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX3_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX8_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX7_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX10_Pin); HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(UTX9_Pin); /* USER CODE BEGIN EXTI9_5_IRQn 1 */ if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX3_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX3_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX8_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX8_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX7_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX7_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX10_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX10_Pin); } else if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(UTX9_Pin) != RESET){ __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(UTX9_Pin); }这个中断触发 一次定时器计数一次,定时器计数该怎么写
在中断处理函数中,可以使用定时器的计数器来进行计数。首先,在初始化定时器时,需要使能计数器并设置预分频器和计数模式。例如,如果要使用TIM2定时器,可以在初始化函数中添加以下代码:
```
TIM_HandleTypeDef htim2;
void MX_TIM2_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
htim2.Instance = TIM2;
htim2.Init.Prescaler = 0;
htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim2.Init.Period = 0xFFFF; //设置计数器自动重载值为最大值
htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
```
然后,在中断处理函数中获取计数器的值,并进行相应处理。例如,如果要在中断处理函数中实现每触发一次中断就计数一次,可以在中断处理函数中添加以下代码:
```
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
// ...
static uint32_t counter = 0; //定义静态变量,用于保存计数器的值
counter++; //每次触发中断就使计数器加1
if (counter >= 1000) //如果计数器的值达到1000,表示1秒已经过去
{
counter = 0; //将计数器清零
//执行相应的操作
}
// ...
}
```
需要注意的是,计数器的精度和计数模式、预分频器等参数有关,需要根据具体情况进行选择和设置。同时,由于计数器的计数值可能会溢出,需要在处理计数器值时注意处理溢出的情况。
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