hal库中计算定时器中断多久走一次
时间: 2024-09-06 12:04:00 浏览: 26
在HAL库(Hardware Abstraction Layer,硬件抽象层)中,用于计算定时器中断周期通常是基于硬件定时器的配置和定时器驱动程序的设计。 HAL库通常提供API让你设置定时器的工作模式、分频系数以及周期。例如,在STM32系列微控制器中,如果你有一个基本定时器比如TIM1,你可以设置它的预分频器Prescaler(比如64、256等)、定时器计数器Period(比如某个数值代表特定毫秒),然后通过计算得到中断触发的频率。
公式可能大致如下:
```c
// 假设定时器工作在PWM模式,周期为1000us,预分频系数为8
uint32_t preScaler = 8;
uint32_t period = 1000; // 1ms
uint32_t timerFrequency = SystemCoreClock / (preScaler * period);
```
在这个例子中,`SystemCoreClock`是CPU的主频,`preScaler`和`period`结合后会给出定时器中断大约每多少个系统周期发生一次,即中断频率。
要实际计算中断间隔,你需要了解你的系统时钟频率,并根据HAL库提供的函数调整参数。具体的实现可能会因所使用的库和硬件的不同而有所差异。
相关问题
stm32HAL库如何开启定时器
在STM32 HAL库中开启定时器可以按照以下步骤进行:
1. 配置定时器时钟源和分频系数,可以使用HAL_RCC_ClockConfig函数设置时钟源和分频系数。
2. 配置定时器的时基,包括计数模式、计数方向、自动重装载值和预分频系数。可以使用HAL_TIM_Base_Init函数进行配置。
3. 配置定时器的中断,包括更新中断和比较中断等。可以使用HAL_TIM_Base_Start_IT函数开启定时器中断。
4. 开启定时器,可以使用HAL_TIM_Base_Start函数使定时器开始计数。
下面是一个简单的示例代码,用于初始化定时器并设置定时器中断:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
TIM_HandleTypeDef htim;
void TIM_Init()
{
// 配置定时器时钟源和分频系数
RCC_ClkInitTypeDef clkconfig;
uint32_t uwTimclock, uwAPB1Prescaler = 0;
uint32_t uwPrescalerValue = 0;
uint32_t pFLatency;
HAL_RCC_GetClockConfig(&clkconfig, &pFLatency);
uwAPB1Prescaler = clkconfig.APB1CLKDivider;
if (uwAPB1Prescaler == 0)
{
uwTimclock = HAL_RCC_GetPCLK1Freq();
}
else
{
uwTimclock = 2 * HAL_RCC_GetPCLK1Freq();
}
uwPrescalerValue = (uint32_t)((uwTimclock / 1000000) - 1);
// 配置定时器的时基
htim.Instance = TIM2;
htim.Init.Period = 1000 - 1;
htim.Init.Prescaler = uwPrescalerValue;
htim.Init.ClockDivision = 0;
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
HAL_TIM_Base_Init(&htim);
// 配置定时器的中断
HAL_NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim);
// 开启定时器
HAL_TIM_Base_Start(&htim);
}
void TIM2_IRQHandler()
{
HAL_TIM_IRQHandler(&htim);
}
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if (htim->Instance == TIM2)
{
// 定时器中断处理函数
}
}
```
在上述代码中,TIM_Init函数用于初始化定时器,其中根据时钟源和分频系数计算出预分频系数,然后使用HAL_TIM_Base_Init函数进行定时器时基的配置。接着,使用HAL_NVIC_SetPriority函数配置定时器中断的优先级和HAL_NVIC_EnableIRQ函数开启中断,并使用HAL_TIM_Base_Start_IT函数开启定时器中断。最后,使用HAL_TIM_Base_Start函数开启定时器。当定时器中断发生时,会调用HAL_TIM_PeriodElapsedCallback函数进行中断处理。
不用hal库 stm32定时器代码
在STM32微控制器上,如果你不想使用 HAL 库来操作定时器,你可以直接通过 C 语言的库函数来编写定时器驱动程序。这里是一个基本的例子,展示如何初始化 TIM1 定时器并设置计数模式:
```c
#include "stm32f10x.h" // 使用STM32官方库
// 定义定时器寄存器地址
#define GPIOA_PCR1 0x40021800
#define TIM1_CR1 0x40010C0C
#define TIM1_ARR 0x40010C14
#define TIM1_CCR1 0x40010C08
voidTIM1_Config(uint16_t prescaler, uint8_t timerMode) {
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB1Periph_TIM1, ENABLE); // 启动GPIOA和TIM1时钟
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; // 设置GPIOA的PA5为TIM1的时钟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_TIM1); // 将PA5映射到TIM1通道1
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure; // 初始化定时器结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_Period = (uint16_t)(SystemCoreClock / 1000 - 1) * prescaler; // 计算定时周期
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // 初始化定时器时间基
TIM_SelectOutputTrigger(TIM1, TIM_TRGO_Update); // 设置触发事件为溢出更新
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 开启定时器
if(timerMode == TIM管理模式单拍){
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE); // 开启溢出中断
} else if(timerMode == TIM管理模式连续计数){
TIM_TimeBaseInit(TIM1, NULL); // 清空时间基配置
TIM_ClockDivisionConfig(TIM1, TIM_CKD_DIV1); // 分频系数设为1
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); // 预装载使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, TIM_ARRPreload_Enable); // 定时器预装载使能
}
}
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