hal库定时器时间计算
时间: 2023-11-08 13:53:34 浏览: 61
定时器的时间计算可以根据以下公式进行:
定时时间 = (Prescaler + 1)× (Counter + 1)/ 定时器时钟频率
其中,Prescaler是预分频值,Counter是计数器的值。定时器的时钟频率可以根据具体的设置来确定。
举个例子,如果定时时间为1ms,定时器时钟频率为72MHz,那么可以设置Prescaler = 71,Counter = 999,即可实现1ms的定时。
请注意,以上计算公式适用于普通定时器和高级定时器。在代码中,你可以使用相应的HAL库函数来启动定时器中断或设置占空比。
相关问题
STM32 hal库定时器
STM32 HAL库中的定时器是用来生成定时中断或者进行输入捕获的功能。在使用HAL库配置定时器时,需要注意几个方面。
首先,在定时器初始化函数中,可以添加用户代码来实现特定的功能。比如,如果需要使用捕获功能,需要开启定时器的全局中断,并调用输入捕获中断回调函数。\[1\]
其次,在定时器初始化时,需要注意一些细节。例如,定时器的预分频寄存器和重装载寄存器有影子寄存器,真正起作用的是影子寄存器。因此,在配置定时器后,需要通过软件触发更新事件来将值更新到影子寄存器中。另外,重装载寄存器的值也可以根据是否有缓冲来确定是否立即更新到影子寄存器中。\[2\]
在配置定时器时,还需要注意定时时间的计算公式。定时时间可以根据预分频器和计数器的值以及定时器的时钟频率来计算。例如,如果定时时间为1ms,可以设置预分频器为72-1,计数器为1000-1(假设定时器时钟频率为72MHz)。\[3\]
最后,在使用HAL库配置定时器后,需要在主函数中加入相应的代码来启动定时器中断。可以在hal_tim.c文件中找到启动定时器中断的函数,并将其加入到主函数的初始化部分。\[3\]
总结起来,使用STM32 HAL库配置定时器需要注意添加用户代码、更新影子寄存器、计算定时时间以及启动定时器中断等方面。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [【STM32】HAL库-通用定时器](https://blog.csdn.net/qq_45607873/article/details/124798312)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [【STM32】HAL库——使用定时器](https://blog.csdn.net/qq_39587650/article/details/119652203)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]
STM32HAL库定时器捕获
在STM32 HAL库中,定时器捕获功能可以通过使用HAL_TIM_IC_Start_IT和HAL_TIM_IC_Stop_IT函数来启动和停止输入捕获功能,并且可以使用HAL_TIM_ReadCapturedValue函数来获取当前的捕获值。[1]
具体涉及的HAL库函数包括:
- HAL_TIM_Base_Start_IT:用于开启定时器的溢出中断。
- HAL_TIM_IC_Start_IT:用于开启输入捕获中断。
- HAL_TIM_IC_Stop_IT:用于关闭输入捕获中断。
- HAL_TIM_PeriodElapsedCallback:定时器溢出回调函数。
- HAL_TIM_IC_CaptureCallback:捕获中断回调函数。[2]
输入捕获的原理是,当捕获到信号的跳变沿时,将计数器CNT的值锁存到捕获寄存器CCR中。通过计算前后两次捕获到的CCR寄存器中的值的差,可以得到脉宽或频率。如果捕获的脉宽时间超过捕获定时器的周期,就会发生溢出,需要进行额外的处理。[3]
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