HAL_Delay如何计算时间
时间: 2023-12-30 18:03:12 浏览: 36
HAL_Delay函数是由HAL库提供的延时函数,其计算时间是通过调用底层的系统滴答定时器来实现的。在使用HAL_Delay函数时,需要事先配置好系统滴答定时器的时钟源和时钟频率,以使其能够产生一定的时间间隔,然后根据所需要延时的时间,调用HAL_Delay函数来延时相应的时间。例如,如果系统滴答定时器的时钟频率为1MHz,那么调用HAL_Delay(1000)函数将会延时1秒钟的时间。具体的计算方法可以参考HAL库的相关文档或者参考官方提供的示例代码。
相关问题
STM32 freertos HAL_Delay
在使用STM32的FreeRTOS和HAL库时,可以使用HAL_Delay函数来实现延时功能。HAL_Delay函数是HAL库中的一个延时函数,用于产生指定时间的延时。它会在指定的时间内阻塞当前任务或线程,直到延时时间结束。
使用HAL_Delay函数的步骤如下:
1. 在代码中包含"stm32fxxx_hal.h"头文件,其中"xxx"是你使用的具体STM32系列的代号。
2. 调用HAL_Delay函数,并传入延时时间的毫秒数作为参数。例如,如果你希望延时1秒,可以调用HAL_Delay(1000)。
需要注意的是,HAL_Delay函数会阻塞当前任务或线程,因此在使用它时要确保当前任务或线程不会影响其他任务的执行。另外,如果你正在使用FreeRTOS的任务调度器,延时函数可能会导致任务调度器的时间片分配不准确,因此建议在需要精确时间控制的场景中使用RTOS提供的延时函数(如vTaskDelay)来代替HAL_Delay函数。
hal_delay us
hal_delay us是指在HAL库中使用的延时函数,其中us表示延时的时间单位为微秒。
在嵌入式系统开发中,经常需要进行一定时间的延时操作。按照实际需求,可以使用不同的函数进行延时,例如HAL库中的hal_delay函数。
该函数的作用是使MCU暂时停止执行程序,并在指定的时间后继续执行下一条指令。传入函数的参数us表示延时的时间,单位为微秒。
在函数内部,可以使用循环或者定时器的方式来实现延时。循环方式是通过在一个空的循环体中迭代一定次数来达到延时的效果,每次迭代的时间间隔根据系统时钟频率和处理器效率决定。定时器方式是利用硬件定时器来生成延时信号,当定时器的计数值达到预设值时,产生一个中断,通过中断服务函数来实现延时操作。
使用hal_delay us函数时,需要根据具体的需求来设置延时的时间,确保程序在延时结束后能够继续正常运行。另外,需要注意的是,由于延时操作会占用一定的系统资源,因此在设计程序时应尽量减少不必要的延时操作。
总之,hal_delay us是一个在HAL库中用于延时的函数,可以根据具体的需求来设置延时的时间,使程序在延时结束后能够继续正常运行。