HAL_Delay在运行的情况下可以被中断打断吗

HAL_Delay函数会阻塞当前线程的执行，直到指定的时间到达。在此期间，如果发生中断，则HAL_Delay函数会被中断打断，处理完中断后会继续执行HAL_Delay函数。但是需要注意的是，如果中断的优先级高于HAL_Delay函数所在的任务，则会先处理中断，而不会继续执行HAL_Delay函数。因此，建议在使用HAL_Delay函数时，合理设置中断优先级，以确保程序的正确性。

相关问题

HAL_Delay在运行的时候会被中断打断 吗

是的，HAL_Delay函数在运行的时候会被中断打断。当一个中断请求发生时，如果中断的优先级高于当前任务的优先级，那么中断服务函数会被立即执行，执行完后再回到原来的任务继续执行。因此，如果在调用HAL_Delay时发生了中断，则HAL_Delay函数会被中断打断，处理完中断后会继续执行HAL_Delay函数。但是需要注意的是，如果中断的优先级高于HAL_Delay函数所在的任务，则会先处理中断，而不会继续执行HAL_Delay函数。因此，在使用HAL_Delay函数时，需要合理设置中断优先级，以确保程序的正确性。

HAL_Delay在运行的时候会被系统定时器中断打断 吗

HAL_Delay函数的实现方式是通过调用HAL库中的SysTick定时器来实现的。SysTick定时器是一个系统级定时器，它以固定的时间间隔触发一次中断，因此在HAL_Delay函数运行的过程中，如果系统定时器（即SysTick定时器）的中断被触发，那么HAL_Delay函数会被该中断打断，处理完中断后会继续执行HAL_Delay函数。

需要注意的是，SysTick定时器的优先级比较高，因此如果在使用HAL_Delay函数时，有其他中断请求需要处理，那么需要合理设置中断优先级，以确保程序的正确性。另外，如果需要更精确地控制时间延迟，可以考虑使用定时器或者外部中断等方式来实现。