加了HAL_Delay就不运行了，为什么

HAL_Delay函数会阻塞当前线程的执行，直到延时时间结束。如果在中断回调函数中调用了HAL_Delay函数，会导致当前中断被阻塞，无法继续执行。这可能会导致系统出现不可预期的错误或死锁。

因此，不建议在中断回调函数中使用HAL_Delay函数。如果需要延时操作，可以使用定时器或其他非阻塞的方法来实现。

相关问题

stm32hal库Hal_Delay延时不了

STM32 HAL (Hardware Abstraction Layer) 库是由 STM32 微控制器制造商 STMicroelectronics 提供的一个软件层，用于管理设备硬件并提供一个统一、跨平台的 API 给上层应用开发者。HAL 库旨在简化开发过程，并使得对 STM32 系列微控制器的应用程序开发变得更加容易。

### Hal_Delay 的作用

`HAL_Delay` 函数是用来在应用程序中实现基本延时功能的。它通常被用来模拟等待时间，这对于一些需要控制时间间隔的操作非常有用，例如传感器读取、定时事件处理等场景。

### 遇到的问题

如果你发现 `HAL_Delay` 并没有按照预期的时间延迟，这可能是由以下几个原因导致的：

1. **系统时钟配置错误**：`HAL_Delay` 的性能受到系统时钟频率的影响。如果系统时钟频率设置不当，实际延时可能会有偏差。需要检查`HAL_RCC_MyInit()`函数中是否正确设置了时钟源和频率。

2. **中断处理影响**：在高负载的情况下，频繁的中断服务程序可能会抢占 CPU 时间，影响 `HAL_Delay` 实际的执行时间和效果。

3. **函数实现细节**：某些情况下，HAL 库本身或者其依赖组件可能存在实现问题，比如内部循环计算精度不够，或者在某些特定的处理器架构下存在意外的行为。

4. **外设冲突**：如果有其他任务或操作同时运行，可能会干扰到 `HAL_Delay` 的执行。

5. **驱动层延迟**：有时底层硬件访问的延迟也会影响整体的延时效果，特别是对于 I/O 操作密集型的应用。

### 解决方案

1. **检查系统时钟配置**：确保在初始化阶段通过正确的函数（如 `HAL_RCC_ClockConfig` 或者 `HAL_RCC_MyInit`）正确地配置了系统时钟。

2. **减少中断密度**：适当降低中断优先级，或者限制中断发生的时间段，避免它们过度干扰 `HAL_Delay` 的执行。

3. **优化代码结构**：考虑是否可以在其他地方实现更精确的延时机制，例如基于硬件计数器的周期性中断。

4. **增加冗余验证**：添加额外的日志记录或者测试代码，跟踪 `HAL_Delay` 的实际执行情况，以便定位潜在的瓶颈。

5. **查看官方文档和社区资源**：有时候问题的答案已经在官方文档或者活跃的开发者社区中得到了解决。查阅相关的论坛、GitHub 仓库以及技术博客可能有助于找到解决方案。

6. **更新或回滚固件版本**：如果不是个人代码的问题，检查是否有来自 HAL 库的已知 Bug，可能需要更新到最新版或者回退到一个稳定版本。

通过上述步骤，可以逐步排查和解决 `HAL_Delay` 延时失败的问题。在解决问题的过程中保持耐心和细致，同时注意维护代码的质量和效率。

HAL_Delay用法

HAL_Delay是HAL库中提供的延时函数，用于在单片机中实现延时操作。根据引用[1]和引用[2]的内容，当我们重写了基于systick的延时函数后，HAL_Delay就不再适用，因为两者不能同时使用。如果在程序中仍然存在HAL_Delay函数的调用，程序不会报错，但在单片机运行时会卡在这里。

需要特别注意的是，在中断中使用HAL_Delay函数会导致程序异常，原因是HAL_Delay函数使用了滴答定时器的中断。如果在高于滴答定时器中断的中断函数中使用HAL_Delay函数，程序将会锁死在HAL_Delay函数内部的while循环中，无法跳出函数。这是因为滴答定时器无法被重新调用，导致HAL_Delay函数无法正常退出。这一点在引用[3]中有详细说明。

因此，使用HAL_Delay函数时需要注意以下几点：
1. 不要同时使用基于systick的延时函数和HAL_Delay函数。
2. 避免在中断中使用HAL_Delay函数，以防止程序异常和死锁的情况发生。

综上所述，HAL_Delay函数的使用需要遵循以上的注意事项。