（4）帮我整理一下设计要求、校正前系统和校正后系统的幅值穿越频率，相位穿越频率，增益裕量，相位裕量（5）比较校正前后系统的频率特性发生的哪些改变？

好的，让我整理一下您的问题。

问题 1：请帮我整理一下设计要求、校正前系统和校正后系统的幅值穿越频率，相位穿越频率，增益裕量，相位裕量。

问题 2：请比较校正前后系统的频率特性发生的哪些改变？

回答问题 1：

设计要求是指对系统频率特性的要求，一般包括幅值穿越频率、相位穿越频率、增益裕量和相位裕量等指标。在校正前，系统的频率特性可能无法满足设计要求，因此需要进行系统校正。

在校正前，系统的幅值穿越频率是指系统增益下降到-3dB的频率，相位穿越频率是指系统相位变化达到-45度的频率，增益裕量是指系统增益与设计要求之间的差距，相位裕量是指系统相位与设计要求之间的差距。

在校正后，系统的频率特性应该满足设计要求，因此幅值穿越频率、相位穿越频率、增益裕量和相位裕量等指标应该得到改善。

回答问题 2：

系统校正的主要目的是改善系统的频率特性，因此校正前后系统的频率特性发生了一些改变。具体来说，这些改变可能包括以下几个方面：

1. 幅值穿越频率和相位穿越频率的提高：通过校正，系统的幅值穿越频率和相位穿越频率可能会提高，从而使系统的增益和相位特性更加接近设计要求。

2. 增益裕量和相位裕量的改善：校正后，系统的增益裕量和相位裕量可能会得到改善，从而使系统更加稳定和可靠。

3. 频率响应的平坦度改善：校正后，系统的频率响应可能会变得更加平坦，从而减少因频率特性差异而引起的误差和失真。

4. 相位延迟的改善：校正后，系统的相位延迟可能会得到改善，从而使系统的相位响应更加准确和稳定。

相关问题

已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 性能指标要求为： a）； b）相位裕度γ≥400； c）截止频率 ； d) 幅值裕度h10 dB; 请设计一个满足性能指标要求的校正装置。

根据性能指标要求，我们可以进行如下设计：

a）由于单位负反馈控制系统的开环传递函数为，因此其静态误差系数Kv=lim s->0 G(s) = 2。因此，我们可以采用比例校正器来消除系统的静态误差，即在控制系统中加入一个比例环节Kp，使得系统的静态误差系数满足Kv=lim s->0 Gc(s)G(s) = KpG(s) = 2。因此，我们可以取Kp=2/G(0)=2/1=2。

b）由于相位裕度γ≥400，因此我们需要在系统中加入一个相位补偿器，来增加系统的相位裕度。根据Bode图的特性，相位裕度可以通过在系统的高频端增加一个负相角斜率来增加。因此，我们可以在系统的高频端加入一个相位补偿器，使得系统的相位裕度满足γ≥400。

c）由于截止频率，我们可以根据系统的实际应用来选择合适的截止频率，例如可以选择满足系统稳定性和响应速度要求的截止频率。

d）由于幅值裕度h≥10 dB，因此我们需要在系统中加入一个增益裕度，来增加系统的幅值裕度。我们可以在系统的低频端加入一个增益裕度，使得系统的幅值裕度满足h≥10 dB。

综上所述，我们可以设计出一个满足性能指标要求的校正装置，其中包括一个比例环节、一个相位补偿器、一个合适的截止频率和一个增益裕度。

已知待校正的单位负反馈系统的开环传递函数为，要求设计校正装置，使系统满足如下指标：①在单位斜坡信号作用下，位置输出稳态误差；②相位裕度；③幅值裕度。

为了设计一个校正器来满足指标，我们需要先分析系统的特性。由于待校正的系统是一个单位负反馈系统，因此其闭环传递函数为：

H(s) = G(s) / (1 + G(s))

其中G(s)为系统的开环传递函数。根据指标，我们需要满足以下要求：

1. 在单位斜坡信号作用下，位置输出稳态误差为0，即系统具有零稳态误差特性。

2. 相位裕度要求相对较大，以确保系统的稳定性。

3. 幅值裕度要求相对较大，以确保系统的稳定性。

为了满足这些要求，我们可以设计一个校正器，将其加入到待校正系统的反馈回路中。根据校正器的作用，我们需要选择合适的校正器传递函数，使得校正器可以抵消系统的缺陷。

对于要求1，我们可以选择一个积分器来设计校正器传递函数。这样可以确保系统具有零稳态误差特性。

对于要求2和3，我们需要选择一个具有相位和幅值裕度的校正器传递函数。我们可以选择一个带有增益和相位裕度的校正器传递函数，例如：

K(s) = Kp * (1 + Td * s) / (1 + T * s)

其中Kp为增益，T为时间常数，Td为相位裕度。

通过选择合适的Kp、T和Td参数，我们可以设计一个满足要求的校正器。

最后，将校正器加入到待校正系统的反馈回路中，即可满足指标要求。