hal库iic中可以直接访问寄存器吗

在HAL库中，对于I2C（Inter-Integrated Circuit）总线的操作通常是通过HAL库提供的函数来进行，而不是直接访问寄存器。HAL库提供了一系列高层次的API函数，用于简化开发者对I2C总线的操作。

通过HAL库提供的函数，可以实现I2C总线的初始化、发送和接收数据等操作，而无需直接访问相关的寄存器。HAL库会负责处理底层的寄存器访问和配置，以及处理I2C总线的时序和错误检测等。

使用HAL库的好处是它提供了一种抽象层，使得开发者可以更加方便地进行I2C总线的操作，而不需要深入了解底层寄存器的细节。这样可以提高开发效率并降低出错的可能性。

当然，如果开发者有特殊需求或者对硬件非常熟悉，也可以直接访问相关寄存器来实现更底层的控制。但一般情况下，推荐使用HAL库提供的函数来进行I2C总线的操作。

相关问题

hal库 iic dma

HAL库中的IIC DMA是一种使用DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）技术的IIC（Inter-Integrated Circuit，集成电路之间互联）通信协议。它可以实现并行的数据传输，避免了大量的CPU资源浪费，提高了系统的性能和效率。

在使用HAL库进行IIC通信时，虽然也可以使用中断方式来进行数据传输，但相比之下DMA的优势更为明显。使用DMA进行IIC通信可以将数据从外设的寄存器中直接传输到内存中，不需要CPU的干预，从而释放了CPU的运算能力，让CPU可以同时完成其他任务。同时，DMA在传输数据时具有高速和稳定的特点，数据传输的错误率也相对较低。

使用HAL库中的IIC DMA需要进行相应的配置和初始化，包括DMA通道、IIC通信速率、数据位宽等参数的设置，其操作步骤较为繁琐。但一旦设置完成后，使用DMA进行数据传输就会变得更加方便快捷，提高了系统的稳定性和可靠性。

总之，HAL库中的IIC DMA技术具有并行传输、资源省电等优点，可提高系统的运行效率和性能。但是，对于初学者来说，配置和使用过程较为繁琐，需要有一定的编程基础和经验。

stm32 io模拟iic完整例程 不使用HAL库不直接操作寄存器

好的，这里给您提供一个基于STM32F103C8T6的IO模拟IIC完整例程，不使用HAL库，也不直接操作寄存器。

首先，需要定义IIC的引脚、时钟、数据口的宏：

#define SDA_PORT GPIOB
#define SDA_PIN GPIO_Pin_9
#define SCL_PORT GPIOB
#define SCL_PIN GPIO_Pin_8
#define IIC_SCL_H() GPIO_SetBits(SCL_PORT, SCL_PIN)
#define IIC_SCL_L() GPIO_ResetBits(SCL_PORT, SCL_PIN)
#define IIC_SDA_H() GPIO_SetBits(SDA_PORT, SDA_PIN)
#define IIC_SDA_L() GPIO_ResetBits(SDA_PORT, SDA_PIN)
#define IIC_SDA_READ() GPIO_ReadInputDataBit(SDA_PORT, SDA_PIN)

接下来，定义IIC的初始化函数：

void IIC_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SDA_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SDA_PORT, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SCL_PIN;
    GPIO_Init(SCL_PORT, &GPIO_InitStructure);

    IIC_SCL_H();
    IIC_SDA_H();
}

然后，定义IIC的发送数据函数：

void IIC_SendByte(uint8_t byte)
{
    uint8_t i;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        if (byte & 0x80)
        {
            IIC_SDA_H();
        }
        else
        {
            IIC_SDA_L();
        }

        byte <<= 1;
        IIC_SCL_L();
        IIC_SCL_H();
    }

    IIC_SCL_L();
}

接着，定义IIC的接收数据函数：

uint8_t IIC_ReadByte(void)
{
    uint8_t i;
    uint8_t byte = 0;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        byte <<= 1;
        IIC_SCL_L();

        if (IIC_SDA_READ())
        {
            byte |= 0x01;
        }

        IIC_SCL_H();
    }

    IIC_SCL_L();
    return byte;
}

最后，定义IIC的开始信号、停止信号、应答信号、等待应答、写入数据、读取数据函数：

void IIC_Start(void)
{
    IIC_SDA_H();
    IIC_SCL_H();
    IIC_SDA_L();
    IIC_SCL_L();
}

void IIC_Stop(void)
{
    IIC_SDA_L();
    IIC_SCL_H();
    IIC_SDA_H();
}

void IIC_Ack(void)
{
    IIC_SDA_L();
    IIC_SCL_H();
    IIC_SCL_L();
    IIC_SDA_H();
}

void IIC_NAck(void)
{
    IIC_SDA_H();
    IIC_SCL_H();
    IIC_SCL_L();
}

uint8_t IIC_WaitAck(void)
{
    uint8_t errTime = 0;

    IIC_SDA_H();
    IIC_SCL_H();

    while (IIC_SDA_READ())
    {
        errTime++;

        if (errTime > 50)
        {
            IIC_Stop();
            return 1;
        }
    }

    IIC_SCL_L();
    return 0;
}

void IIC_WriteByte(uint8_t byte)
{
    uint8_t ack;

    IIC_SendByte(byte);
    ack = IIC_WaitAck();

    if (ack)
    {
        printf("IIC write error: no ack received.\n");
    }
}

uint8_t IIC_ReadByteAck(void)
{
    uint8_t byte;

    byte = IIC_ReadByte();
    IIC_Ack();
    return byte;
}

uint8_t IIC_ReadByteNAck(void)
{
    uint8_t byte;

    byte = IIC_ReadByte();
    IIC_NAck();
    return byte;
}

至此，整个IO模拟IIC的例程就完成了。在使用时，只需要按照以下步骤调用即可：

1. 初始化IIC：`IIC_Init();`
2. 发送开始信号：`IIC_Start();`
3. 发送设备地址+写信号：`IIC_WriteByte(0xA0);`
4. 等待应答信号：`if (IIC_WaitAck()) {...}`
5. 发送数据：`IIC_WriteByte(data);`
6. 发送停止信号：`IIC_Stop();`

如果要读取数据，可以按照以下步骤调用：

1. 初始化IIC：`IIC_Init();`
2. 发送开始信号：`IIC_Start();`
3. 发送设备地址+读信号：`IIC_WriteByte(0xA1);`
4. 等待应答信号：`if (IIC_WaitAck()) {...}`
5. 读取数据并发送应答信号：`data = IIC_ReadByteAck();`
6. 发送停止信号：`IIC_Stop();`

其中，`data`为读取到的数据。