怎么用hal库硬件IIC读取BQ40Z50数据

首先，需要在代码中引入 `hal.h` 头文件。接着，按以下步骤进行操作：

1. 初始化 I2C 总线

I2C_HandleTypeDef hi2c1; // 定义 I2C 句柄

void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1; // I2C1 号总线
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000; // I2C 时钟速度
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; // I2C 时钟占空比
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0; // 自身地址，不需要
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT; // I2C 地址模式
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE; // 双地址模式，不需要
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0; // 自身地址2，不需要
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE; // 广播模式，不需要
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE; // 时钟拉伸模式，不需要

  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

2. 发送读取命令和读取寄存器地址

uint8_t buffer[2];
buffer[0] = 0x00; // 读取命令
buffer[1] = 0x0C; // 要读取的寄存器地址

HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, 0x16, buffer, 2, HAL_MAX_DELAY); // 发送命令和地址

3. 读取数据

uint8_t data[2];
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, 0x16, data, 2, HAL_MAX_DELAY); // 读取数据

其中，`0x16` 是 BQ40Z50 的 I2C 地址。读取到的数据存储在 `data` 数组中。