怎么看mavros安装成功

要确定 mavros 是否成功安装，您可以执行以下步骤：

1. 首先，您需要在终端中运行以下命令来启动 ROS 主节点：

   roscore

2. 接下来，在新的终端窗口中，运行以下命令来启动 mavros：

   roslaunch mavros px4.launch

如果一切正常，您应该能够看到一些信息，包括与连接到飞行控制器相关的内容。

3. 您可以运行以下命令来检查 mavros 是否连接到飞行控制器：

   rostopic list

您应该能够看到与 mavros 相关的主题列表。例如，您应该能够看到类似于 `/mavros/state` 或 `/mavros/imu/data` 的主题。

4. 如果您想要进一步验证 mavros 是否成功安装，您可以尝试运行一些示例程序或使用 `rostopic echo` 命令来查看 mavros 发布的主题数据。

如果您能够成功执行这些步骤，并且能够看到与飞行控制器相关的信息，那么可以认为 mavros 安装成功了。