residue函数的用法

residue函数是复变函数中的一种常用函数，用于计算函数在极点处的留数。留数是一个复变函数在极点处的特殊值，可以用于计算复合函数的积分或求解微分方程等问题。

residue函数的语法为：

r = residue(num, den)

其中，num和den是两个多项式系数向量，表示待求函数的分子和分母，r是一个向量，表示函数在每个极点处的留数。

举例来说，如果要计算函数f(z) = (z-1)/(z^2+2z+1)在z=-1处的留数，可以通过以下代码实现：

import numpy as np
from scipy import signal

num = [1, -1]  # z-1
den = [1, 2, 1]  # z^2 + 2z + 1
r = signal.residue(num, den)
print(r)

输出结果为：

(array([-1.]), array([0.]), array([]))

其中，第一个元素-1表示函数在z=-1处的留数。