opencv cv2.threshold函数的意义

`cv2.threshold()` 是 OpenCV 中用于图像二值化的函数，该函数的作用是将输入的灰度图像转换成二值图像。

具体来说，该函数将输入的灰度图像中的每个像素值与指定的阈值进行比较，如果像素值大于阈值，则将像素值赋为一个指定的最大值；如果像素值小于阈值，则将像素值赋为一个指定的最小值。这样处理后，像素值只有两种情况，即最大值和最小值，从而将原来的灰度图像转换成了二值图像。

`cv2.threshold()` 函数的语法如下：

retval, dst = cv2.threshold(src, thresh, maxval, type)

其中，各参数的含义如下：

- `src`：要进行二值化的灰度图像；
- `thresh`：指定的阈值；
- `maxval`：当像素值大于阈值时，像素点的赋值值；
- `type`：二值化操作的类型，有多种可选类型，常用的有 `cv2.THRESH_BINARY`、`cv2.THRESH_BINARY_INV`、`cv2.THRESH_TRUNC`、`cv2.THRESH_TOZERO`、`cv2.THRESH_TOZERO_INV`。

函数返回值为一个元组，包含以下两个值：

- `retval`：指定的阈值，如果没有指定阈值则与输入的 `thresh` 值相同；
- `dst`：处理后的二值图像。