freertos常用的函数

1. xTaskCreate: 创建一个新的FreeRTOS任务。
2. vTaskDelete: 删除一个FreeRTOS任务。
3. xQueueCreate: 创建一个队列。
4. xQueueSend: 向一个队列发送数据。
5. xQueueReceive: 从一个队列接收数据。
6. xSemaphoreCreateBinary: 创建一个二元信号量。
7. xSemaphoreGive: 给予一个二元信号量。
8. xSemaphoreTake: 等待一个二元信号量。
9. vTaskDelay: 延迟当前任务。
10. xEventGroupCreate: 创建一个事件组。
11. xEventGroupSetBits: 设置事件组中的位。
12. xEventGroupWaitBits: 等待事件组中的位被设置。
13. xTimerCreate: 创建一个定时器。
14. xTimerStart: 启动一个定时器。
15. xTimerStop: 停止一个定时器。