绕坐标轴旋转的matlab程序

在MATLAB中，你可以使用`rotate`函数或者创建自定义的旋转矩阵来绕特定坐标轴旋转向量或点。下面是一个基本的例子，展示如何绕原点沿x、y、z轴旋转90度：

% 定义旋转角度（这里是90度）
theta = pi / 2;

% 选择旋转轴（1表示x轴，2表示y轴，3表示z轴）
axis_choice = 3; % 例如，如果你想绕z轴旋转

% 创建旋转矩阵
rotation_matrix = zeros(3, 3);
switch axis_choice
    case 1
        rotation_matrix = [1, 0, 0;
                            0, -1, 0;
                            0, 0, 1];
    case 2
        rotation_matrix = [1, 0, 0;
                            0, 0, -1;
                            0, 1, 0];
    case 3
        rotation_matrix = [cos(theta), -sin(theta), 0;
                            sin(theta), cos(theta), 0;
                            0, 0, 1]; % 因为绕z轴旋转，z分量不变
end

% 示例向量
vector = [1; 1; 1];

% 应用旋转
rotated_vector = matrix * vector;

disp('Original Vector:');
disp(vector);
disp(['Rotated Vector (around ' num2str(axis_choice) ' axis):']);
disp(rotated_vector);

当你运行这个程序时，它会显示原始向量和经过旋转后的向量。