基于miccropython,通过输入任意（x，y）驱动步进电机旋转相应角度的开源代码

在MicroPython中，要控制步进电机旋转特定角度，通常需要使用`machine`模块提供的步进电机库，如`Stepper`类。下面是一个简单的示例，假设你有一个四相步进电机，并且已经配置好了硬件连接：

import machine
from time import sleep_ms

# 定义步进电机配置，例如，如果你的电机有四个细分线圈
STEP_PIN = const(0)   # 细分线圈A
DIR_PIN = const(1)     # 方向线圈
STEPS_PER_REV = 200   # 每个完整转过一圈所需的步骤数

# 初始化步进电机
stepper = machine.Stepper(STEP_PIN, DIR_PIN, steps_per_revolution=STEPS_PER_REV)

def rotate_angle(x, y):
    total_steps = x * STEPS_PER_REV + y * STEPS_PER_REV  # 根据输入计算总步数
    for step in range(total_steps):
        stepper.step(1)  # 步进一次
        sleep_ms(1)       # 控制电机转动速度

# 使用示例
rotate_angle(100, 50)  # 将电机旋转150度