eigen 矩阵叉乘

Eigen库提供了丰富的矩阵运算功能，包括矩阵的叉乘。下面是使用Eigen库进行矩阵叉乘的示例代码：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

int main() {
    Eigen::Matrix3d mat1;
    mat1 << 1, 2, 3,
            4, 5, 6,
            7, 8, 9;

    Eigen::Matrix3d mat2;
    mat2 << 9, 8, 7,
            6, 5, 4,
            3, 2, 1;

    Eigen::Matrix3d result = mat1.cross(mat2);

    std::cout << "Matrix cross product:\n" << result << std::endl;

    return 0;
}

这段代码中，我们定义了两个3x3的矩阵`mat1`和`mat2`，然后使用`cross()`函数对它们进行叉乘运算，将结果保存在`result`矩阵中。最后，我们输出了叉乘结果。