任务（ 1）过程中在终端上监听小兔子的速度，位置的相关话题数据 ，同时在 rqt 工具上以绘图形式展示速度和位置的曲线。

在机器人操作系统 (ROS) 中，如果你需要监控一个名为“小兔子”的实体（假设它是一个移动机器人或类似设备），你可以通过编写节点 (node) 来实现这个功能。首先，你需要在终端中设置一个订阅者 (subscriber)，它会定期接收关于小兔子速度和位置的数据，通常这些数据是以 ROS 传感器消息 (如`sensor_msgs/Imu` 或 `geometry_msgs/Twist` 对于速度，` nav_msgs/Odometry` 或 `tf2_ros/Transform` 对于位置) 的形式发布的。

rosrun your_package your_listener_node topic:=/rabbit/velocity position:=/rabbit/position

这里，`your_package`是你自定义的包名，`your_listener_node`是你创建的监听节点的名字，`topic:=/rabbit/velocity` 和 `position:=/rabbit/position` 分别指定了速度和位置数据的主题名称。

然后，在rqt工具（如rqt_graph、rqt_plot或rqt_message_logger等）中，你可以选择适合的插件来可视化这些数据。例如，可以使用`rqt_plot`来实时绘制速度和位置的时间序列曲线。在rqt图形界面中，创建一个新的plot窗口，添加两个新的信号输入，分别连接到之前订阅的话题，并配置它们作为X轴时间戳和Y轴速度/位置值。

操作步骤如下：
1. 打开rqt_plot
2. 创建新窗口 -> 新建Plot -> 添加信号输入
3. 将速度数据设为`/rabbit/velocity`，将位置数据设为`/rabbit/position`
4. 设置X轴和Y轴标签，保存并运行。

记得在完成后检查数据是否准确更新，并对异常情况进行处理。