pcl::visualization::PCLVisualizer 鼠标交互响应

pcl::visualization::PCLVisualizer 是 Point Cloud Library (PCL) 中的一个可视化工具，它可以方便地实现点云的可视化以及鼠标交互响应。具体来说，它支持以下几种鼠标交互响应：

1. 鼠标左键拖动：旋转视角
2. 鼠标右键拖动：平移视角
3. 鼠标滚轮滚动：缩放视角
4. 鼠标左键单击：选择点云中的某个点
5. 鼠标双击：放大某个点并显示其属性信息

你可以通过注册回调函数来实现自定义的鼠标交互响应，例如可以在鼠标左键单击时获取选中点的坐标信息等。