stm32通过两个按键，使舵机在指定的0，5，10，15，20，25，30，35，40，45十个角度内转动

STM32通过按键控制舵机的角度旋转，通常需要以下几个步骤：

1. **硬件连接**：
- 将两个按键连接到STM32的输入引脚，比如PA0和PA1。
- 连接舵机信号线到微控制器的PWM输出口，如PB6或PB9，用于提供精确的脉冲宽度调制（PWM）信号控制舵机。

2. **软件配置**：
- 初始化GPIO和中断服务函数，以便于读取按键状态。
- 初始化PWM定时器，并设置适当的周期和占空比范围，以控制舵机的速度和角度。

3. **按键处理**：
- 当按下第一个按键时，记录当前的角度值（例如，初始化角度为0），然后增加10度（对应数组索引+1），直到达到45度。
- 按下第二个按键时，从当前角度开始递减10度，直至回到0度。

4. **PWM控制**：
- 根据存储的角度值，计算并发送相应的PWM占空比给舵机。每个角度对应一个特定的PWM频率比例，舵机会基于这个比例转动相应角度。

5. **循环监听**：
- 主循环中持续检测按键状态变化，更新角度值，并通过PWM信号驱动舵机转动。

// 示例代码片段：
void handleButtons() {
    if (GPIO_ReadPin(GPIOA, PA0)) { // 按钮A被按下
        currentAngle = (currentAngle + 10) % 45; // 角度加10，取模45避免超过范围
    }
    else if (GPIO_ReadPin(GPIOA, PA1)) { // 按钮B被按下
        currentAngle = (currentAngle - 10 + 45) % 45; // 减10，若小于0则加45
    }

    setPWMForAngle(currentAngle); // 更新PWM信号，根据当前角度设置占空比
}

void setPWMForAngle(uint8_t angle) {
    uint16_t dutyCycle = calculateDutyCycle(angle);
    TIMx->CCRn = dutyCycle;
}