SPI_IOC_MESSAGE(1)和SPI_IOC_MESSAGE(2)

`SPI_IOC_MESSAGE` 是Linux系统中用于与Serial Peripheral Interface (SPI)驱动通信的一组宏常量，主要用于处理SPI数据传输。它分为两个版本：

1. `SPI_IOC_MESSAGE(1)`：这是最初的版本，通常支持单次或多轮的SPI传输，一次可以发送和接收固定大小的数据块。这个版本的结构包括一个请求标记（如IOCTL命令），一个数据缓冲区指针，以及一个表示数据长度的整数值。用户空间应用程序通过此宏来设置和读取数据。

2. `SPI_IOC_MESSAGE(2)`：这是一个扩展版，引入了更高级的功能。它允许传递一个更大的数组，包含多个独立的SPI传输描述符（struct spi_message）。每个描述符可以有自己的发送和接收缓冲区、操作标志（如奇偶校验、停止位等）、以及一个回调函数指针（如果需要的话，当传输完成时提供通知）。这使得在单个系统调用中能并发执行多个SPI交易，提高了效率。