ros中 pyserial的安装

在ROS (Robot Operating System) 中，`pyserial`是一个常用的Python库，用于处理串行通信，比如连接到Arduino、Raspberry Pi或其他设备。要在ROS系统中安装`pyserial`，你可以按照以下步骤操作：

1. **首先确认你的ROS版本**：打开终端并运行`roscore`，查看是否已经启动ROS。然后检查你的ROS包管理器（如`apt-get` for Ubuntu 或 `pip` for Python 3）。

2. **对于Ubuntu/Mac用户（使用apt-get）**：

   sudo apt update
   sudo apt install python3-pyserial

3. **对于Ubuntu/Mac用户（使用pip）**：

   sudo -H pip3 install pyserial

4. **如果你正在使用ROS Noetic及以后的版本，并且想要使用Python 3**：
ROS Noetic开始推荐使用`python3-serial`而不是`pyserial`，所以可以这样做：

   sudo -H pip3 install python3-serial

5. **验证安装**：
安装完成后，可以在Python shell中通过`import serial`来测试`pyserial`是否安装成功。