在ros2使用python怎样读取串口数据

要读取串口数据，您需要使用Python的PySerial库。以下是一个例子：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600) # 打开串口，替换端口和波特率为您的设置

while True:
    data = ser.readline().decode('utf-8') # 读取串口数据
    print(data) # 输出数据

其中，`/dev/ttyUSB0`是您的串口设备名称，`9600`是串口的波特率。`ser.readline()`用于从串口读取一行数据，`decode()`用于解码数据。

请注意，此代码将在无限循环中运行，并将一直读取串口数据。您可能需要添加一些控制以停止读取数据。