系统的数学模型为：dy+3y=4u ，用Matlab求其状态空间模型，及系统的单位阶跃响应曲线图。

这是一个常微分方程（ODE），可以转换成线性时间不变系统（LTI）的状态空间形式。首先我们需要将方程dy/dt + 3y = 4u重新整理，使其成为形式为dx/dt = Ax + Bu的形式，其中x代表状态向量，u代表输入。

给定的微分方程是一个一阶系统，我们可以直接设置：
x = [y]
A = [[0], [1]] （因为d(y)/dt = y'）
B = [[3]] （因为y = 3u）

现在我们有了状态矩阵A和输入矩阵B。在MATLAB中，你可以使用`ss(A,B)`函数创建状态空间模型（State-Space Model）。然后，为了绘制单位阶跃响应（即当输入u=1时的响应），可以使用`step(sys)`命令，其中`sys`是状态空间模型。

以下是MATLAB代码示例：

% 创建状态空间模型
[A, B] = [0 1; 0 3];   % A和B矩阵
sys = ss(A, B);         

% 计算并绘制单位阶跃响应
response = step(sys, 1);  % 输入为1的阶跃信号
plot(response.t, response.y);  % 绘制响应曲线
xlabel('时间 (s)');
ylabel('响应值');
title('单位阶跃响应曲线图');

运行上述代码后，你应该会看到单位阶跃响应的图形表示。