Rodrigues()

Rodrigues() 是一个在 OpenCV 库中的函数，它用于将旋转向量转换为旋转矩阵，或者将旋转矩阵转换为旋转向量。旋转矩阵通常用来描述三维旋转问题，而旋转向量则可以表示绕轴逆时针旋转的角度。Rodrigues() 函数的定义如下：

void Rodrigues( InputArray src, OutputArray dst, OutputArray jacobian = noArray() );

其中，InputArray src 是输入的旋转向量，OutputArray dst 是输出的旋转矩阵。Rodrigues() 函数会根据输入的旋转向量计算得到对应的旋转矩阵，并将结果存储在 dst 中。

这个函数可以在 OpenCV 的库中找到，并且可以通过将旋转向量作为输入来获得对应的旋转矩阵，或者将旋转矩阵作为输入来获得对应的旋转向量。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [花老湿OpenCV学习：Rodrigues()的使用](https://blog.csdn.net/qq_41942564/article/details/90928201)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [opencv Rodrigues()函数](https://blog.csdn.net/qq_30460949/article/details/128329488)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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