pwm梯形控曲线代码
时间: 2023-11-19 10:03:06 浏览: 100
PWM梯形控制曲线是一种控制器输出信号的方式,通过改变梯形信号的占空比来实现对电机速度的控制。下面是一个简单的PWM梯形控制曲线的代码示例:
```
#include <Arduino.h>
// 定义引脚
const int pwmPin = 9; // PWM输出引脚
const int dirPin = 2; // 方向控制引脚
// 定义PWM参数
const int pwmFrequency = 5000; // PWM输出频率
const int pwmResolution = 8; // PWM分辨率,在Arduino Uno中,可设置为8位
// 定义梯形参数
const int rampUpTime = 2000; // 加速时间,单位为毫秒
const int rampDownTime = 2000; // 减速时间,单位为毫秒
const int maxSpeed = 255; // 最大速度
const int minSpeed = 0; // 最小速度
// 定义变量
int speed = minSpeed; // 当前速度
int elapsedTime = 0; // 经过的时间
void setup() {
// 设置引脚模式
pinMode(pwmPin, OUTPUT);
pinMode(dirPin, OUTPUT);
// 设置PWM参数
analogWriteFrequency(pwmPin, pwmFrequency);
analogWriteResolution(pwmResolution);
}
void loop() {
// 根据经过的时间计算当前速度
if (elapsedTime < rampUpTime) {
speed = map(elapsedTime, 0, rampUpTime, minSpeed, maxSpeed);
} else if (elapsedTime < rampUpTime + rampDownTime) {
speed = map(elapsedTime, rampUpTime, rampUpTime + rampDownTime, maxSpeed, minSpeed);
} else {
speed = minSpeed;
}
// 设置方向控制信号
digitalWrite(dirPin, HIGH);
// 设置PWM输出信号
analogWrite(pwmPin, speed);
// 更新经过的时间
elapsedTime += 1;
// 延时1毫秒
delay(1);
}
```
以上代码使用Arduino开发环境编写,实现了一个简单的PWM梯形控制曲线。在代码中,首先定义了所需的引脚和参数。然后在`setup()`函数中设置了引脚模式和PWM参数。在`loop()`函数中,根据经过的时间计算当前速度,并根据速度和方向控制信号设置PWM输出信号。最后,通过延时函数实现对速度曲线的控制。通过改变参数可以调整加速时间、减速时间和最大最小速度,进而调整PWM梯形控制曲线的形状。